某車間有5個(ge) 工作站，軌道上的小車往返於(yu) 這5個(ge) 站點之間運送貨物，見圖5-15。小車的基本控製要求如下。

    每個(ge) 站點設有一個(ge) 呼叫按鈕和一個(ge) 位置開關(guan) 。

    當工作人員需要小車到來時隻需按下本站的呼叫按鈕即可。

    小車由電動機拖動，由電動機的正反轉來控製小車運行方向。

    圖5-15    小車自動尋址控製係統

    1．電路設計分析

    PLC編程控製要求如下。

    小車初始位置應停在5個(ge) 工作站中的任意一個(ge) ，並壓合該站點的位置開關(guan) 。

    當啟動開關(guan) (SA)開啟後，係統開始運行，可接受工作站的呼叫。

    設小車當前停靠在n號位，m號工位有呼叫信號。即SQn壓合，SBm呼叫按鈕按下。則：

    當m>n時，小車右行至SQm動作，小車停止；

    當m<n時，小車左行至SQm動作，小車停止；

    當m=n時，小車保持原地不動。

    關(guan) 閉啟動按鈕，要求當前呼叫響應結束後，即小車停靠於(yu) 呼叫站點後，係統才能結束運行。

    2．畫出輸入/輸出(I/O)分配表

    輸入/輸出分配表見表5-3。

    表5-3    小車自動尋址PLC控製係統輸入/輸出分配表

    3．畫出輸入/輸出(I/O)接線圖

    用FX2N型可編程序控製器實現小車自動尋址控製相同的輸入/輸出接線，如圖5-21所示。

    圖5-21    小車自動尋址係統控製PLC接線圖

    4．根據控製要求編寫(xie) PLC程序

    按照上述要求編製梯形圖，如圖5-22所示。

    圖5-22    小車自動尋址係統控製PLC梯形圖