(1)控製要求

    三台皮帶運輸機，分別由電動機M1、M2、M3驅動。要求：按啟動按鈕SB1後，啟動時順序為(wei) M1、M2、M3，間隔時間為(wei) Ss。按停止按鈕SB2後，停車時的順序為(wei) M3、M2、M1，間隔時間為(wei) 3s。三台電動機M1、M2、M3分別通過接觸器KM1、KM2、KM3接通三相交流電源，用PLC控製接觸器的線圈。

    (2)編程元件的地址分配表

    采用的PLC為(wei) S7-200的CPU222，明確了控製要求後，首先要對編程元件進行地址分配，編程元件的地址分配見表5-4。

    表5-4    編程元件的地址分配表

編程元件	I/O端子（編程地址）	電路器件（定時器PT值）	作 用
輸入繼電器	I0.0	SB1	啟動按鈕
	I0.1	SB2	停止按鈕
輸出繼電器	Q0.0	KM1	M1接觸器
	Q0.1	KM2	M2接觸器
	Q0.2	KM3	M3接觸器
定時器(100ms)	T37	50	啟動時第一段時間
	T38	50	啟動時第二段時間
	T39	30	停車時第一段時間
	T40	30	停車時第二段時間
輔助繼電器	M0.0	-	停車時保持第一段時間
	M0.1	-	停車時保持第二段時間

    (3)控製係統軟件設計

    如圖5-20所示的順序控製梯形圖。將運行模式選擇開關(guan) 撥到RUN位置，或者用鼠標單擊工具條的“RUN（運行）”按鈕，使PLC進入運行方式。按下啟動按鈕SB1，觀察電動機M1是否立即啟動運行，5s後電動機M2能否自動啟動運行，再經過5s，電動機M3能否自動啟動運行，如果電動機能夠按照M1、M2、M3的順序間隔5s依次啟動運行，則順序啟動程序正確。按下停止按鈕SB2，觀察電動機M3是否立即停車，3s後電動機M2能否自動停車，再經過3s後，電動機M1能否自動停車，如果電動機能夠按照M3、M2、M1的順序依次停車，則停止程序正確。再次按下啟動按鈕SB1，如果係統能夠重新按照M1、M2、M3的順序依次啟動運行，並能在按下停止按鈕後按照M3、M2、M1的順序依次停車，則程序調試結束。

    圖5-20    順序控製梯形圖