Siemens編程器S7-200係列用在中小型設備上的自動係統的控製單元，適用於(yu) 各行各業(ye) ，各種場合中的檢測，監測及控製。
　　　在這裏，和大家一起來討論S7-200幾個(ge) 使用方麵的情況。
　1.步進，伺服脈衝(chong) 定位控製。
　　在設備的控製係統中，有關(guan) 運動控製是很重要的，下麵我們(men) 來看一看西門子S7-200係列PLC怎樣來實現這　　　個(ge) 功能。
　　首先，確定使用哪個(ge) 端口來發脈衝(chong) ，如采用Q0.0發脈衝(chong) ，則它的控製字為(wei) SMB67，脈衝(chong) 同期為(wei) SMW68，脈　　　衝(chong) 個(ge) 數存放在SMD72中，
　　
　 下麵是控製字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控製字節說明
　SM67.0 　SM77.0 　PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
　SM67.1 　SM77.1 　PWM更新脈衝(chong) 寬度值 0=不更新，1=脈衝(chong) 寬度值
　SM67.2 　SM77.2 　PTO更新脈衝(chong) 數 0=不更新，1=更新脈衝(chong) 數
　SM67.3 　SM77.3 　PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
　SM67.4 　SM77.4 　PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
　SM67.5 　SM77.5 　PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
　SM67.6 　SM77.6 　PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
　SM67.7 　SM77.7 　PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許

　　這樣根據以上表格，我們(men) 得出Q0.0控製字：SMB67為(wei) ：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈衝(chong) 的周期（也就是頻率）與(yu) 脈衝(chong) 個(ge) 數都要重新輸入。10000101轉化為(wei) 　　16進製　為(wei) 85，有了控製字以後，我們(men) 來寫(xie) 這一段程序：

根據上麵這段程序，我們(men) 知道了控製字的使用，同時也知道步進電機的脈衝(chong) 周期與(yu) 衝(chong) 個(ge) 數的存放位置（對　　Q0.0來說是SMW68與(yu) SMD72）。當然，VW100與(yu) VD102內(nei) 的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
　　　還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈衝(chong) 輸出後，想停止的話，隻須改變端口脈衝(chong) 的　控製字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
　　　西門子S7-200係列PLC具有高速計數的功能；舉(ju) 一例子來談談高速計數的用途，我們(men) 采用普通電機來帶動絲(si) 杆轉動，我們(men) 想控製轉動距離，怎麽(me) 來解決(jue) 這個(ge) 問題？那麽(me) 我們(men) 可在電機另一頭與(yu) 一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈衝(chong) 數。當然，這些脈衝(chong) 數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈衝(chong) ，隻能通過高速計數功能了。
　　　啟動高速計數功能，也要具有控製字

HSCO HSC1 描述
　SM37.0 　SM47.0 　複位有效電平控製位 0=高電平有效， 1=低電平有效
　SM37.1 　SM47.1 　啟動有效電平控製位於(yu) 0=高電平有效， 1=低電平有效
　SM37.2 　SM47.2 　正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
　SM37.3 　SM47.3 　計數方向控製位 0=減計數， 1=正計數
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中寫(xie) 入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中寫(xie) 入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中寫(xie) 入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

　　參照上麵的表格，我們(men) 選擇HSC1高速計數器，控製字為(wei) SMB47，現在我們(men) 啟動高速計數器HSC1，選擇為(wei) 增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控製高為(wei) ：11111000轉化為(wei) 16進製為(wei) 　F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體(ti) 的程序　如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控製字後，啟動HSC具體(ti) 程序　如下：

３． PID回路控製功能。
　　西門子S7-200係列PLC的PID控製相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個(ge) 向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控製的屬性即可，在這裏談一談PID這三個(ge) 參數的具體(ti) 意義(yi) ：P為(wei) 增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為(wei) 50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那麽(me) 流量閥會(hui) 馬上會(hui) 關(guan) 閉，而不會(hui) 控製在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為(wei) 積分項，是在控製器回路中控製對當前值與(yu) 設定值相等的偏差範圍。D為(wei) 微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
　　在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控製階段，采用不同的PID參數組，具體(ti) 而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值範圍時，采用P值較小的一套PID參數。