本節使用一個(ge) 按鈕控製實現電動機的啟動和停止。第一次按下按鍵，輸出開的狀態。第二次按下該按鈕，輸出關(guan) 的狀態，如此循環，實現電動機的啟動和停止。該實例的設計思想可用於(yu) 電梯控製等領域。

    一、硬件設計

    1．輸入/輸出信號分析

    根據電動機啟/停控製的要求，可知該控製係統的輸入信號有：控製電動機啟/停的按鈕1個(ge) ，需1個(ge) 輸入端子。輸出信號：繼電器1個(ge) ，需1個(ge) 輸出端子。

    2．輸入/輸出分配表

    編寫(xie) PLC的輸入/輸出分配表，如表7-2示。

    表7-2    PLC的輸入/輸出分配表

編號	地址	說明	功能
1路數字輸入
1	I0.0	啟/停按鈕	控製電動機的啟動和停止
1路數字輸出
1	Q0.0	繼電器K1	控製繼電器的啟/停

    3．PLC的選型

    根據表7-2所示的PLC控製係統的輸入/輸出分配表，本實例選用的是西門子S7- 200 PLC的CPU222。

    4．硬件連接圖

    硬件連接圖如圖7-22所示。

    圖7-22    電動機啟動/停止電路圖及接線圖

    (a)電路圖；(b) PLC接線圖

    二、程序設計

    單鍵控製電動機啟動/停止控製的流程圖如圖7 - 23所示，編程梯形圖如圖7- 24所示。

    單鍵按下I0.0為(wei) 1，C1增1，放開按鍵I0.0為(wei) 0。單鍵再次按下時I0.0又為(wei) 1，C1增加到設定值2，延時0. 5s C1複位。放開按鍵CI0.0為(wei) 0。

    I0.0按下，C0增1，C0達到設定值，C0輸出為(wei) 1，再次按下，C1達到設定值，C1使C0複位，C0輸出0。

    C0為(wei) 1，Q0.0得電，K1得電，電動機啟動；C0為(wei) 0，Q0.0失電，K1失電，電動機停止。

    圖7-23    電動機啟動/停止流程圖

    圖7-24    單鍵控製電動機啟動/停止編程梯形圖