PLC可以方便地實現對電動機啟動、保持和停止的控製。在很多工業(ye) 生產(chan) 中，根據生產(chan) 工藝的要求，經常需要使兩(liang) 台或更多台電動機按照一定的時間順序啟動。例如壓縮機或某些機床工作時，必須先啟動油泵電動機給潤滑係統提供足夠的潤滑油，一定時間間隔後啟動主電動機工作，再過一定時間間隔後啟動輔助電動機工作。另外，銑床工作時，在主軸旋轉後，工作台方可移動。同時，在一些設備的加工中，也要求加工設備按照一定的工步依次加工，在一個(ge) 工步完成後可以自動切換到下一個(ge) 工步。在實際應用中，可以通過繼電器控製線路來實現所要求的順序控製。考慮到啟動（停止）時會(hui) 產(chan) 生很大的啟動（停止）電流，一般要求錯開時間啟動（停止）。

    一、多台電動機順序啟/停的工作原理

    順序啟/停控製線路有順序啟動、同時停止控製線路，順序啟動、順序停止控製線路，以及順序啟動、逆序停止控製線路。圖7-28所示為(wei) 順序啟/停控製線路，接觸器KM1、KM2分別控製電動機M1和M2。

    圖7-28    電動機順序啟/停控製線路

    (a)順序啟動、同時停止；(b)順序啟動、順序停止；(c)順序啟動、逆序停止

    圖7-28 (a)為(wei) 順序啟動、同時停止控製線路。在該線路中，隻有接觸器KM1先得電吸合後，接觸器KM2才能得電，即M1先啟動，M2後啟動。按下停止按鈕SB1時，KM1和KM2同時失電，即M1和M2同時停轉。

   圖7-28 (b)為(wei) 順序啟動、順序停止控製線路。在該線路中，當KM1得電吸合後，KM2才能得電，即M1先啟動，M2後啟動。斷電時，KM1先複位，KM2後複位，即先停M1後停M2。

    圖7-28 (c)為(wei) 順序啟動、逆序停止控製線路。在該線路中，啟動時，KM1、KM2先後得電，即M1先啟動M2後啟動。斷電時，KM2、KM1先後複位，即按照先M2後M1的順序停車。

    順序啟停控製線路的控製規律是：把控製電動機先啟動的接觸器動合觸點，串聯在控製電動機後啟動的接觸器線圈電路中，用多個(ge) 停止按鈕控製電動機的順序停止，或者將先停的接觸器動合觸點與(yu) 後停的停止按鈕並聯即可。

    二、利用順序控製繼電器指令實現順序啟/停

    本實例通過順序控製繼電器指令實現對四台電動機M1、M2、M3、M4的順序啟動和順序停車控製。啟/停的順序為(wei) M1→M2→M3→M4，其控製線路見圖7-28 (b)，要求順序啟動時的時間間隔為(wei) 30s，順序停車的時間間隔為(wei) 10s。

    1．輸入/輸出信號分析

    輸入信號：啟動電動機運行和停止電動機運行各需1個(ge) 按鈕，共有2個(ge) 按鈕，需2個(ge) 輸入端子。

    輸出信號：控製4台電動機的運行，需4個(ge) 接觸器，共需4個(ge) 輸出端子。

    2．PLC輸入/輸出分配表

    根據圖7-28 (b)所述的控製原理，結合四台電動機順序啟動、順序停車控製的要求，可設計如表7-4所示的PLC輸入/輸出分配表。

    表7-4    PLC輸入/輸出分配表

    3．PLC選型

    根據表7-4所示的PLC控製係統輸入/輸出信號情況，參看第2章表2-1 S7-200 CPU係列產(chan) 品主要性能指標，本實例中可以選用S7 - 200係列PLC中的CPU224作為(wei) 控製主機。

    4．PLC的硬件接線圖

    根據表7-4所示的PLC輸入/輸出信號地址分配表，可畫出如圖7-29所示的PLC控製的硬件接線圖。

    圖7-29    PLC的I/O接線圖

    5．編寫(xie) 程序

    根據順序啟/停控製的要求，其梯形圖如圖7-30所示。

    圖7-30    利用順序控製繼電器控製四台電動機順序啟/停控製梯形圖

    三、利用移位寄存器指令實現順序啟/停

    要求四台電動機啟動的順序為(wei) M1→M2→M3→M4，停止的順序為(wei) M4→M3→M2→M1，其控製線路見圖7-28 (c)。要求順序啟動時的時間間隔為(wei) 30s，順序停止的時間間隔為(wei) 10s。輸入/輸出分配表如表7-4所示，PLC的I/O接線圖如圖7-29所示，四台電動機順序啟、停利用移位寄存器指令設計梯形圖，如圖7-31所示。

    圖7-31    利用移位寄存器控製四台電動機順序啟/停控製梯形圖