說到三菱PLC，可能很多以西門子PLC初學者朋友會(hui) 感覺對自己沒有幫助。其實，各類PLC控製器之間的編程指令是大同小異的，如果學會(hui) 了一種，其它的就很容易入門。何況如果在企業(ye) 裏上班，肯定會(hui) 碰到很多不同控製器控製的設備，作為(wei) 技術人員多去學習(xi) 是生存立足之道，建議朋友們(men) 廣開思路，去學習(xi) 更多的知識。今天的分享直接從(cong) 幾個(ge) 簡單指令介紹開始，然後深入到實際編程和應用，相信看過後，我們(men) 多少會(hui) 有一些收獲。

一、FX係列PLC常用基本指令

（1）LD/LDI 取/取反指令

功能：取單個(ge) 常開/常閉觸點與(yu) 母線（左母線、分支母線等）相連接，操作元件有X、Y、M、T、C、S

（2）OUT 驅動線圈（輸出）指令

功能：驅動線圈。操作元件有Y、M、T、C、S

（3）AND/ANI 與(yu) /與(yu) 反指令

功能：串聯單個(ge) 常開/常閉觸點

（4）OR/ORI 或/或反指令

功能：並聯單個(ge) 常開/常閉觸點驅動線圈。

（5）END 結束指令

放在全部程序結束處，程序運行時執行第一步至END之間的程序。

（6）ANB 與(yu) 塊指令

功能：串聯一個(ge) 並聯電路塊，無操作元件。

使用說明：

• 電路塊起點用LD、LDI，結束後使用ANB指令與前麵電路串聯；
• 有多個並聯電路塊串聯時，如果一次用ANB指令與前麵電路連接，支路數量沒有限製；如果連續使用ANB指令編程，使用次數應限製在8次以下。

（7）ORB 或塊指令

功能：並聯一個(ge) 串聯電路塊，無操作元件。

二、電機相關典型編程實例

實例1、電動機起保停電路

（1）控製要求：按下啟動按鈕SB2，電動機啟動運行，按下停止按鈕SB1，電動機停止運行。如下是主電路和控製電路圖。

（2）PLC中輸入/輸出（I/O）分配

X0：SB1（常閉）| X1：SB2（常開）| Y0：電動機（接觸器）

畫出PLC硬件接線圖，如下：

（3）PLC梯形圖和對應指令表

小注釋：上圖中的Y0具備自鎖功能，就是按鈕按下去一下以後，電路通電，當鬆開按鈕後，電路能夠保持住通電狀態；在PLC硬件接線圖中沒有展示電機，因為(wei) 電機是受KM接觸器控製，PLC控製了KM，也就控製了電機，電機是通過接觸器觸點接到電源上的。

實例2、單台電動機的兩(liang) 地控製

（1）控製要求：按下地點1的起動按鈕SB1或地點2的起動按鈕SB2均可以起動電動機；按下地點1的停止按鈕SB3或按下地點2的停止按鈕SB4均可停止電動機。

（2）進行PLC輸入/輸出分配

X0：SB1 | X1：SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:電動機（接觸器）

（3）梯形圖

注解：接通PLC中X000或X001任何一個(ge) ，電動機都可以起動並且自鎖；按下X002或X003任何一個(ge) ，電動機都會(hui) 停止。

實例3、兩(liang) 台電動機的順序聯動控製

（1）控製要求：按下SB1，電動機M1先起動，然後按下SB2後，電動機M2才能起動。

（2）輸入/輸出分配

X0:SB1（起動M1）| X1:SB2（起動M2）| X2:SB3（停止M1）| X3:SB4（停止M2） | Y0:接觸器1（連接M1） | Y1:接觸器2（連接M2）

（3）梯形圖

注解：接通PLC中X000後，Y000通電並且自鎖，其常開觸點閉合；此時接通X001時，Y001接通並且自鎖；倘若直接去接通X001，由於(yu) Y000未得電，其常開點處於(yu) 斷開狀態，控製電動機M2的Y001無法接通，因此電機不會(hui) 起動。

實例4、電動機正反轉

（1）係統結構：利用PLC控製一台異步電動機的正反轉。

輸入端直流電源E有PLC內(nei) 部提供，可直接將PLC電源端子接在開關(guan) 上。交流電源由外部供給。

（2）控製要求：

按下黃色按鈕（控製電機正轉）時：

• 若在此之前電機沒有工作，則電動機正轉起動，並保持電機正轉；
• 若在此之前電機反轉，按下此按鈕後，電機切換到正轉狀態，並保持電機正轉；
• 若在此之前電機正轉，則按下此按鈕後，電機轉動狀態不變。

按下藍色按鈕（控製電機反轉）時：

• 若在此之前電機沒有工作，則電機反轉起動，並保持反轉狀態；
• 若在此之前電機正轉，按下此按鈕後，電機切換到反轉狀態，並保持反轉；
• 若在此之前電機反轉，則電機保持反轉狀態不變。

按下紅色按鈕時：停止電動機的轉動。

關(guan) 鍵步驟：控製電機正反轉的接觸器不可以同時通電，否則會(hui) 發生相間短路，燒壞電機，操作中要加入互鎖控製，即其中任何一個(ge) 接觸器通電時，要保證另一個(ge) 接觸器不會(hui) 通電。

（3）PLC控製電動機正反轉外部接線圖

要求：黃按鈕按下，電機正轉；藍按鈕按下，電機反轉；紅按鈕按下，電機停止。

（4）PLC輸入/輸出分配

（5）係統編程

注解：其中X1接通時，其常開閉合（保證了電機可以正轉起動），同時常閉斷開（切斷了電機反轉電路）；同樣X2接通時，其接通反轉電路的同時，切斷了正轉電路；Y0通電時，其接在反轉電路中的常閉觸點斷開，斷開了反轉電路；Y1通電時，同樣其常閉觸點保證了正轉電路無法接通。X1、X2實現了切換電路，Y0、Y1互鎖保證了電路安全。X0接通時，正反轉電路都被切斷，電機停止運行。

通過PLC控製電機電路，基本上是所有設備控製運行動力來源的基礎，需要我們(men) 去好好掌握。在後續中，我們(men) 會(hui) 分享更多電路，無論是電氣電路還是電子電路，通過不斷分析電路，相信我們(men) 的理解力會(hui) 有所提升。喜歡的朋友，歡迎關(guan) 注本號，期待我們(men) 更多的分享。