1.接線圖

上圖的接線為(wei) 控製一台步進電機接線，這次為(wei) 大家展示控製兩(liang) 台步進同時運動的方法，

IO表為(wei)

X0  步進1原點

X1  步進2原點

X2  啟動按鈕

Y0  步進1脈衝(chong)

Y1  步進1方向

Y2  步進2脈衝(chong)

Y3  步進2方向

2.控製工藝：按下啟動按鈕，兩(liang) 台步進電機先複位，複位完成後兩(liang) 台步進電機運動到指定位置，運動結束。

3.程序如下：

按下啟動按鈕，兩(liang) 台步進電機開始複位，M11控製步進電機1複位，M12控製步進電機2複位。

步進電機1複位，M13為(wei) 複位完成標誌。

步進電機2複位，M14為(wei) 複位完成標誌。

兩(liang) 台步進電機都複位完成後啟動步進電機運動到指定目標，M15控製步進電機1，M16控製步進電機2

步進電機1運動，M17為(wei) 運動完成標誌

步進電機2運動，M18為(wei) 運動完成標誌

兩(liang) 台步進電機運動結束後，結束，等待下一次的啟動，重複動作。