機器人的設備開始在運行啦, 兩(liang) 側(ce) 的傳(chuan) 送滾輪各加裝一個(ge) 開關(guan) 和指示燈,在傳(chuan) 送時,如有質檢人員出現,按一下這個(ge) 按鈕開關(guan) ,  傳(chuan) 送滾輪會(hui) 如沒有車輪時傳(chuan) 送時,會(hui) 在下一個(ge) 產(chan) 品到來時停止傳(chuan) 送, 或是有車輪時按下時車輪也不傳(chuan) 送,  但有當在車輪已正在啟動傳(chuan) 送則不停下,且隨產(chan) 品傳(chuan) 送的數據也會(hui) 繼續根隨一起傳(chuan) 送. 但是當質檢人員將這個(ge) 車輪產(chan) 品從(cong) 傳(chuan) 送滾輪上拿走掉,這個(ge) 數據自動清除, 做這個(ge) 一個(ge) 小程序如何最為(wei) 方便?

還有就是 S7 314C的單開關(guan) 啟停信號如何做才是最為(wei) 簡單的 ?  

    答：最為(wei) 簡短的 S7 的單按鍵控製啟停的程序見下圖;

 即用一個(ge) SR觸發指令實現，其I0.0為(wei) 啟動按鈕，Q0.0為(wei) 控製輸出端。Q0.0=1為(wei) 啟動運行。Q0.0=0為(wei) 停止運行。

再出個(ge) 最簡程序：

用加1計數，取最低位做輸出，也可構成單按鈕啟停控製。