盡管梯形圖與(yu) 繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控製功能等方麵相類似，但它們(men) 又有許多不同之處，plc梯形圖有自己的編程規則。

    1)每一邏輯行總是起於(yu) 左母線，最後終止於(yu) 線圈或右母線（右母線可以不畫出），如圖1所示。

    2)無論選用哪種機型的PLC，所用元件的編號必須在該機型的有效範圍內(nei) 。例如西門子S7- 300 PLC中沒有M99000.0。

    圖1    梯形圖

    a）錯誤b）正確

    3)梯形圖中的觸點可以任意串聯或並聯，但繼電器線圈隻能並聯而不能串聯。

    4)觸點的使用次數不受限製。例如，輔助繼電器M0.0可以在梯形圖中出現無限製的次數，而實物繼電器的觸點一般少於(yu) 8對，隻能用有限次。

    5)在梯形圖中同一線圈隻能出現一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩(liang) 次或多次，稱為(wei) “雙線圈輸出”。對於(yu) “雙線圈輸出”，有些PLC將其視為(wei) 語法錯誤，絕對不允許（如三菱FX係列PLC）；有些PLC則將前麵的輸出視為(wei) 無效，隻有最後一次輸出有效(如西門子PLC)；而有些PLC在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。

    6)西門子PLC的梯形圖中不能出現Ⅰ線圈。

    7)對於(yu) 不可編程的梯形圖必須經過等效變換，變成可編程梯形圖。

    8)在有幾個(ge) 串聯電路相並聯時，應將串聯觸點多的回路放在上方，歸納為(wei) “多上少下”的原則，如圖2所示。在有幾個(ge) 並聯電路相串聯時，應將並聯觸點多的回路放在左方，歸納為(wei) “多左少右”原則，如圖3所示。因為(wei) 這樣所編製的程序簡潔明了，語句較少。但要注意圖2a和圖3a的梯形圖邏輯上是正確的。

    圖2    梯形圖

    a)不合理b）合理

    9) PLC的輸入端所連的電器元件通常使用常開觸點，即使與(yu) PLC對應的繼電器一接觸器係統原來使用的是常閉觸點，改為(wei) PLC控製時也應轉換為(wei) 常開觸點。如圖4所示為(wei) 繼電器接觸器係統控製的電動機的起/停控製，如圖5所示為(wei) 電動機的起/停控製的梯形圖。可以看出：繼電器一接觸器係統原來使用常閉觸點SB1和FR，改用PLC控製時，則在PLC的輸入端變成了常開觸點。

    圖3    梯形圖

    a)不合理b)合理

    圖4    電動機起/停控製圖

    圖5   電動機起/停控製的梯形圖

    圖5的梯形圖中I0.1和I0.2用常閉觸點，否則控製邏輯不正確。若讀者一定要讓PLC的輸入端的按鈕為(wei) 常閉觸點輸入也可以（一般不推薦這樣使用），但梯形圖中I0.1和I0.2要用常開觸點，對於(yu) 急停按鈕必須使用常閉觸頭，若一定要使用常開觸頭，從(cong) 邏輯上講是可行的，但在某些情況下，有可能急停按鈕不起作用而造成事故，這是讀者要特別注意的。另外，一般不推薦將熱繼電器的常開觸點接在PLC的輸入端，因為(wei) 這樣做占用了寶貴的輸入點，最好將熱繼電器的常閉觸點接在PLC的輸出端，與(yu) KM的線圈串聯。