程序說明:D1000、D1001一組,D1002、D1003一組。。。。。。但不能超過D7999(案例為3組數據),因為D8000開始就是特殊存儲器了,程序開始執行,先把第一組的數值傳送給D100、D101,若D101為0則程序結束,不為零就執行下一步,此步為運動控製,伺服或步進電機運動到一定位置,轉移到下一步,下一步為Y0閃爍,閃爍次數由D101的值確定,結束之後再返回到第一步。在運行過程中,若拍下急停,伺服或步進電機還有指示燈都將停止輸出,急停解除後按啟動按鈕,繼續運行。其他複位等功能程序略。
程序特點:
1、順序控製指令結合變址寄存器、成批傳送指令大量減少程序步序;
2、使用主控指令,實現伺服或步進電機的暫停功能;
IO表:
X0 啟動按鈕
X1 急停開關
Y0 脈衝信號
Y4 方向信號
Y10 指示燈
電路圖略