1．和輸入輸出有關的指令
（1）輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50。FX係列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示，當X0接通時，X10～X17共8點將被刷新；當X1接通時，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點輸出將被刷新。

圖1  輸入輸出刷新指令的使用
使用REF指令時應注意：
1）目標操作數為(wei) 元件編號個(ge) 位為(wei) 0的X和Y，n應為(wei) 8的整倍數。
2）指令隻要進行16位運算，占5個(ge) 程序步。
（2）濾波調整指令REFF  REFF(P)指令的編號為(wei) FNC51。在FX係列PLC中X0～X17使用了數字濾波器，用REFF指令可調節其濾波時間，範圍為(wei) 0～60ms（實際上由於(yu) 輸入端有RL濾波，所以最小濾波時間為(wei) 50μs）。如圖2所示，當X0接通時，執行REFF指令，濾波時間常數被設定為(wei) 1ms。

圖2 濾波調整指令說明
使用REFF指令時應注意：
1）REFF為(wei) 16位運算指令，占7個(ge) 程序步。
2）當X0～X7用作高速計數輸入時或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時，輸入濾波器的濾波時間自動設置為(wei) 50ms。
（3）矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為(wei) FNC52。利用MTR可以構成連續排列的8點輸入與(yu) n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點與(yu) n點輸出Y0、Y1、Y2（n=3）組成一個(ge) 輸入矩陣。PLC在運行時執行MTR指令，當Y0為(wei) ON時，讀入第一行的輸入數據，存入M30～M37中；Y1為(wei) ON時讀入第二行的輸入狀態，存入M40～M47。其餘(yu) 類推，反複執行。

圖3  矩陣輸入指令的使用
使用MTR指令時應注意：
1）源操作數[S]是元件編號個(ge) 位為(wei) 0的X，目標操作數[D1] 是元件編號個(ge) 位為(wei) 0的Y，目標操作數[D2] 是元件編號個(ge) 位為(wei) 0的Y、M和S，n的取值範圍是2～8。
2）考慮到輸入濾波應答延遲為(wei) 10ms，對於(yu) 每一個(ge) 輸出按20ms順序中斷，立即執行。
3）利用本指令通過8點晶體(ti) 管輸出獲得64點輸入，但讀一次64點輸入所許時間為(wei) 20ms×8=160ms，不適應高速輸入操作。
4）該指令隻有16位運算，占9個(ge) 程序步。
2．高速計數器指令
  （1）高速計數器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為(wei) FNC53。它應用於(yu) 高速計數器的置位，使計數器的當前值達到預置值時，計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與(yu) 掃描周期無關(guan) 。如圖4所示，[S1.]為(wei) 設定值（100），當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為(wei) 100時，Y0都將立即置1。

圖4  高速計數器指令的使用
（2）高速計速器比較複位指令HSCR  DHSCR指令的編號為(wei) FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變為(wei) 200或由201變為(wei) 200時，則用中斷的方式使Y10立即複位。
使用HSCS和HSCR時應注意：
1）源操作數[S1.]可取所有數據類型，[S2.]為(wei) C235～C255，目標操作數可取Y、M和S。
2）隻有32位運算，占13個(ge) 程序步。
（3）高速計速器區間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為(wei) FNC55。如圖3-63所示，目標操作數為(wei) Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時，Y20為(wei) ON；K1000≤C251的當前值≤K1200時，Y21為(wei) ON；C251的當前值>K1200時，Y22為(wei) ON。
使用高速計速器區間比較指令時應注意：
1）操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型，[S .]為(wei) C235～C255，目標操作數[D.]可取Y、M、S。
2）指令為(wei) 32位操作，占17個(ge) 程序步。
3．速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為(wei) FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內(nei) 從(cong) 編碼器輸入的脈衝(chong) 個(ge) 數，並計算出速度。如圖5所示，[D. ]占三個(ge) 目標元件。當X12為(wei) ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms後計數結果送入D0，D1複位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束後計算剩餘(yu) 時間。

 
圖5  速度檢測指令的使用
使用速度檢測指令時應注意：
1）[S1.]為(wei) X0～X5，[S2.]可取所有的數據類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令隻有16位操作，占7個(ge) 程序步。
4．脈衝(chong) 輸出指令
脈衝(chong) 輸出指令(D)PLSY的編號為(wei) FNC57。它用來產(chan) 生指定數量的脈衝(chong) 。如圖6所示，[S1.]用來指定脈衝(chong) 頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈衝(chong) 的個(ge) 數（16位指令的範圍為(wei) 1～32767， 32位指令則為(wei) 1～2147483647）。如果指定脈衝(chong) 數為(wei) 0，則產(chan) 生無窮多個(ge) 脈衝(chong) 。[D .]用來指定脈衝(chong) 輸出元件號。脈衝(chong) 的占空比為(wei) 50%，脈衝(chong) 以中斷方式輸出。指定脈衝(chong) 輸出完後，完成標誌M8029置1。X10由ON變為(wei) OFF時，M8029複位，停止輸出脈衝(chong) 。若X10再次變為(wei) ON則脈衝(chong) 從(cong) 頭開始輸出。

圖6  脈衝(chong) 輸出指令的使用
使用脈衝(chong) 輸出指令時應注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的數據類型，[D.]為(wei) Y1和Y2。
2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個(ge) 和13個(ge) 程序步。
3）本指令在程序中隻能使用一次。
5．脈寬調製指令
脈寬調製指令PWM的編號為(wei) FNC58。它的功能是用來產(chan) 生指定脈衝(chong) 寬度和周期的脈衝(chong) 串。如圖7所示，[S1.] 用來指定脈衝(chong) 的寬度，[S2.]用來指定脈衝(chong) 的周期，[D.]用來指定輸出脈衝(chong) 的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控製。

圖7  脈寬調製指令的使用
使用脈寬調製指令時應注意：
1）操作數的類型與(yu) PLSY相同；該指令隻有16位操作，需7個(ge) 程序步。
2）[S1.]應小於(yu) [S2.]。
6．可調速脈衝(chong) 輸出指令
               　可調速脈衝(chong) 輸出指令該指令(D)PLSR的編號為(wei) FNC59。該指令可以對輸出脈衝(chong) 進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同，隻能用於(yu) 晶體(ti) 管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個(ge) 和17個(ge) 程序步。該指令隻能用一次。