工作台自動往返循環工作示意圖如圖2-102所示。工作台的前進、後退由電動機通過絲(si) 杠驅動。控製要求如下。

    (1)自動循環工作。

    (2)點動工作（供調試用）。

    (3)單循環運行，即工作台前進、後退一次循環後停在原位。

    (4)8次循環計數控製。即前進、後退為(wei) 一個(ge) 循環，循環8次後自動停在原位。

    圖2-102    工作台自動往返循環工作示意圖

    編製工作台自動往返循環工作的PLC程序是本節解決(jue) 的主要問題。

    1．設計電路分析

    工作台前進與(yu) 後退是通過電動機正反轉來控製的，所以，完成這一動作隻要用電動機正反轉控製基本程序即可。

    工作台控製方式有點動和自動連續控製方式，可以采用程序（軟件的方法）實現兩(liang) 種運行方式的轉換，也可以采用控製開關(guan) SA1（即硬件的方法）來選擇。設控製開關(guan) SA1閉合時，工作台工作在點動控製狀態，SA1斷開時，工作台工作在自動連續控製狀態。

    工作台有單循環與(yu) 多次循環兩(liang) 種狀態，也可以采用控製開關(guan) 來選擇。設SA2閉合時，工作台實現單循環工作，SA2斷開時，工作台實現多次循環工作。

    多次循環工作要限定循環次數，所以選擇計數器進行控製。

    2．分配PLC的輸入/輸出點數

    PLC的輸入/輸出點數分配見表2-12所示。

    表2-12    PLC的輸入/輸出點數分配

    3．畫出PLC接線圖

    PLC接線圖如圖2-108所示。

    圖2-108    PLC接線圖

    4．設計控製程序

    (1)根據控製對象，設計基本控製環節的程序。控製對象是工作台，其工作方式有前進、後退，電動機正轉時，通過絲(si) 杠使工作台前進；電動機反轉時，通過絲(si) 杠使工作台後退。因此，基本控製程序應是正反轉控製程序，梯形圖如圖2-109所示。

    圖2-109    梯形圖

    (2)實現自動往返功能的程序設計。分析工作台自動往返的工作過程可知，工作台前進中撞塊壓合SQ2後，SQ2動作，X6常閉觸點應先斷開Y0線圈，使工作台停止前進，然後X6常開觸點再接通Y1線圈，使工作台後退，完成工作台由前進轉為(wei) 後退的動作，同樣道理，撞塊壓合SQ1後，工作台完成由後退轉為(wei) 前進的動作，梯形圖如圖2-110所示。

    圖2-110    自動往返功能控製程序的梯形圖

    (3)實現點動程序功能程序設計。根據點動控製的概念可知，如果解除自鎖功能，就能實現點動控製與(yu) 自動控製，設SA1閉合後，實現工作台點動控製，梯形圖如圖2-111所示。在梯形圖中，利用X0分別與(yu) 實現自動控製的常開觸點Y0、Y1串聯，實現點動與(yu) 自動控製的選擇。SA1閉合後，輸入繼電器X0線圈得電，則X0常閉觸點斷開，使Y0、Y1失去自鎖作用，實現了係統的點動控製。

    圖2-111    工作台點動控製程序梯形圖

    (4)實現單循環控製程序的設計。單循環工作方式是指按啟動按鈕後，工作台由原位前進，當撞塊壓合SQ2後工作台由前進轉為(wei) 後退，後退到原位後撞塊壓合SQ1後，使工作台停在原位。由分析可知，如果撞塊壓合SQ1，則X5常閉觸點斷開，使Y1線圈失電，工作台停止後退。在X5常開觸點閉合後，隻要不使Y0線圈得電，工作台就不會(hui) 前進，這樣便實現了單循環控製。

    采用開關(guan) SA2選擇單循環控製，當SA2閉合後，輸入繼電器X10線圈得電，X4常閉觸點斷開，與(yu) X4常閉觸點串聯的X5常閉觸點失去作用，即在X5常開觸點常閉後，Y0線圈也不能得電，工作台不能前進。梯形圖如圖2-112所示。

    圖2-112    單循環控製程序梯形圖

    (5)循環計數功能程序設計。工作台由前進變為(wei) 後退並使撞塊壓合SQ1後，為(wei) 1次工作循環。要求工作台循環8次後自動停在原位，可由計數器累計工作台循環次數。計數器的計數信號由X5 (SQ1)提供，梯形圖如圖2-113所示。梯形圖中X2信號為(wei) 啟動信號，X2閉合時係統啟動，同時計數器清零，為(wei) 計數循環次數準備。SQ1被壓合8次後，X5便通斷8次，就有8個(ge) 計數脈衝(chong) 輸入，C0線圈得電。C0常閑觸點斷開，使Y0線圈不可能得電，工作台停在原位。

    圖2-113    循環計數梯形圖

    (6)設置必要的保護環節。工作台自動往返控製，必須設置限位保護，SQ3與(yu) SQ4分別為(wei) 後退和前進的限位保護，如圖2-114所示。

    圖2-114    帶有限位保護的控製程序梯形圖

    (7)工作台在兩(liang) 端停留5s後再返回。工作台循環工作完整程序的梯形圖如圖2-115所示。

    圖2-115    工作台循環工作完整程序的梯形圖