範例示意如圖11-1所示。

    圖11-1    範例示意

    【控製要求】

    (1)流水線作業(ye) 中，生產(chan) 管理人員需要對流水線的速度進行實時監控，流水線正常運行目標速度為(wei) 1.8m/s。

    (2)電動機與(yu) 多齒凸輪同軸轉動，凸輪上有10個(ge) 凸齒，電動機每旋轉一周，接近開關(guan) 接收到10個(ge) 脈衝(chong) 信號，流水線前進0.325m。電動機轉速(r/min)=接近開關(guan) 每分鍾接收到的脈衝(chong) 數/10，流水線速度=電動機每秒旋轉圈數×0.325 =（電動機轉速/60）×0.325。

    (3)流水線速度低於(yu) 0.8m/s時，速度偏低燈亮；當流水線速度在0.8～1.8m/s之間時，速度正常燈亮；當流水線速度高於(yu) 1.8m/s時，速度偏高燈亮。

    (4)顯示出流水線的速度以進行監控。

    【元件說明】

    元件說明見表11-1。

    表11-1    元件說明

    【控製程序】

    控製程序如圖11-2所示。

    圖11-2    控製程序

    【程序說明】

    (1)利用SPD指令測得接近開關(guan) 的脈衝(chong) 頻率(D0)來計算出電動機的轉速。電動機轉速(r/min)=每分鍾內(nei) 測得的脈衝(chong) 數目/10=（脈衝(chong) 頻率×60）/10= (DO×60) /10。

    (2)再利用測得的頻率D0計算出流水線速度

式中  v-流水線速度，m/s；

    N-電動機轉速，r/min；

    D0-脈衝(chong) 頻率。

    假設SPD指令測得的脈衝(chong) 頻率D0=K50，則根據上式可計算出流水線速度=50/10×0.325m/s=1.625m/s。

    (3)計算流水線當前速度時運算參數含有小數點，所以需用二進製浮點數運算指令來實現。

    (4)通過DEZCP指令來判斷流水線當前速度與(yu) 上下限速度的關(guan) 係，判斷結果反應在M0～M2。

    (5)程序中計算流水線速度涉及到整型數和浮點型數的混合運算，在執行二進製浮點數運算指令之前各運算參數均需轉換成二進製浮點數，若不是，需用FLT指令轉換，然後才能用二進製浮點數指令進行運算。

    (6)程序最後將當前速度擴大1000倍後再取整，目的是方便監控。