該多工步機床用於(yu) 加工棉紡錠子錠腳，其加工工藝比較複雜。

　　零件加工前為(wei) 實心坯件，整個(ge) 機械加工過程由七把刀具分別按七個(ge) 工步要求，依次進行切削、其加工工步如右圖所示。

　　加工時，工件由主軸上的夾頭夾緊，並由主軸電動機M1驅動作旋轉運動；大拖板載著六角回轉工位台作橫向進給運動，其進給速度由雙速電動機控製，可實現工進(慢速)和快進；小拖板載著工位台作縱向進給運動，其運動由單線圈兩(liang) 位置電磁閥控製（當電磁閥線圈得電時，工位台橫向進給，失電時，工位台縱向後退），工位台縱向運動為(wei) 氣動。在七個(ge) 工步中，除第二工步由小拖板縱向運動切削外，其餘(yu) 六個(ge) 工步均由大拖板載著六角回轉工位台橫向運動切削。這六個(ge) 工步每完成一個(ge) 工步，六角回轉工作台由電動機M3驅動轉動一個(ge) 工位，進行下—工步的工作。

　　（2）動作過程分析

　　將該機床的動作原點定在工步1工作之前，即六角回轉工位台處在工位1，大拖板處在原點，SQ3壓合。按下啟動按鈕SB1後，工件旋轉，機床按工步1動作。工步1完成後大拖板回到原點壓合SQ3時，主軸停止旋轉，回轉工位台旋轉，進入工位2。進入工位2後，工件旋轉，機床先按工步2動作，工步2完成後按工步3動作。然後，工位台依次進入工位3、4、5、6，執行工步4、5、6、7。工步7完成後，工位台進入工位1，回到動作原點停止。換完工件再按下啟動控組SB1，重複上述動作。為(wei) 便於(yu) 調試和維修，係統設置工位台手動旋轉和大拖板手動回位。按下大拖板手動回位按鈕SB2，自動工作停止，大拖板回到原點位置。當大拖板在原點位置時，按下工位台手動旋轉按鈕SA，工位台轉動至下—個(ge) 工位。

　　（3）控製係統硬件設計

　　主回路電氣原理見圖7.47。控製係統硬件設計中共有13個(ge) 輸入信號、8個(ge) 輸出信號，plc端子分配與(yu) 外部接線見圖7.46，其中：動作指示利用發光二極管與(yu) 輸出接觸器並聯。兩(liang) 圖中參數選擇略。

　　（4）控製係統軟件設計

　　分析動作過程可以發現，大拖板雙速電動機每完成一次工進、快進、工退、快退循環，工位台就旋轉一個(ge) 工位進入下一工步。因此，可把該任務分為(wei) 大拖板雙速電動機控製和工位台的控製。係統控製梯形圖如圖7.48。