現將3.6.2中液壓動力滑台一次工進控製電路的繼電器控製改為(wei) plc控製，圖7.44a、圖7.44b是其工作循環圖和端子分配與(yu) 接線圖。　　　　　　　

　　因幾乎各類PLC都具有線圈設置和移位寄存器操作指令，利用這些指令可容易地實現順序控製，本例采用兩(liang) 個(ge) 方案：

1. 采用線圈設置指令

　　工作原理：PLC開始運行，初始化脈衝(chong) MCS0用SET指令將M200置位，該置位具有保持功能。按下起動按鈕，I400接通、M201置位，同時用R指令使M200複位並保持，M201接通Q430和Q431實現快進。當快進到位，行程開關(guan) 被壓動使I401接通，M202置位保持，M201複位保持，此時Q430斷開、Q431繼續接通轉為(wei) 工進。工進到位I402接通，M203置位使Q432接通，M202複位使Q431斷開，滑台快退回原點，壓下行程開關(guan) 使I403接通，M200重新置位，同時M203複位，這時滑台停止於(yu) 原點等待下一次起動。

2. 采用移位寄存器操作指令

　　PLC開始運行，M201～M217為(wei) 斷開，M201～M204的常閉觸點閉合，首先使M200=1。按下啟動按鈕，I400接通，移位輸入端得到一個(ge) 脈衝(chong) ，M200中的1右移一位到M201，即M201=1，同時=0，使M200的輸入斷開，在下一個(ge) 掃描周期M200=0。以後每出現一個(ge) 轉換信號（I401～I403），該態逐位右移一位。用M201～M203的觸點按規定的邏輯接通Q430～Q432，使滑台實現快進→工進→快退→原位停。當M204=1時，對移位寄存器複位使～=1，這時M200又被置為(wei) 1，為(wei) 下一次循環作好準備。