今天小編給大家講一下plc的點動控製原理,這篇文章呢,主要是講給：（plc編程初學者的）請高手勿噴！

首先什麽(me) 是:點動控製呢？大家看一下下麵這個(ge) 圖,如圖2：

這個(ge) 是一個(ge) 傳(chuan) 統的控製電路,我們(men) 這個(ge) 電路它分為(wei) ：主電路和控製電路兩(liang) 部分。 1、主電路有：QS（斷路器）、FU(熔斷器）、KM（接觸器主觸點）M（電動機）所組成。2、控製電路（也稱為(wei) 輔助電路）：由FU（熔斷器）、SB（常開觸點）、KM（接觸器線圈）構成。大家:再看下麵這個(ge) 圖,如圖3：

在電路工作時,我們(men) 按下按鈕SB1,接觸器線圈得電,銜鐵吸合帶動三對主觸點閉合,電動機接通三相電源啟動正轉,當我們(men) 把按鈕放開後,接觸器線圈斷電,電動機斷電停止轉動,這種控製方式我們(men) 稱之為(wei) 點動控製。它主要用於(yu) 設備的升降、定點移動控製、以及生產(chan) 設備的調試,在我們(men) 實際的應用當中,接觸器控製電路相對體(ti) 積較大,長時間的機械運動會(hui) 導致按鈕、接觸器等元器件的可靠性降低,用到的觸點也是有限的,如果我們(men) 要改變控製功能,那麽(me) 電路還需要重新搭建,工作量比較大而且容易出錯,正對這些不足,我們(men) 就引用PLC來實現,那麽(me) 什麽(me) 是PLC呢？請大家再看下麵這個(ge) 圖,如圖4：

這裏我們(men) 以三菱公司生產(chan) 的FX2NPLC為(wei) 例：左邊有那麽(me) 多螺絲(si) 的是PLC的信號輸入點X主要適用於(yu) 按鈕、開關(guan) 、傳(chuan) 感器等輸入信號。右邊這一塊呢,它是PLC的輸出點Y,用來向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報警裝置等輸出設備發送信號、中間有CPU和存儲(chu) 器、主要是控製整個(ge) 係統、協調係統內(nei) 部各部分的工作,以及存儲(chu) 程序和數據的功能。如果改變控製功能,隻需要修改內(nei) 部程序,外部電路不需要我們(men) 去重新調整,以便於(yu) 我們(men) 調試,硬件又錯誤少,PLC內(nei) 部程序中內(nei) 部繼電器的使用也不受限製。那麽(me) 我們(men) 用PLC如何實現電動機的點動控製呢？大家請看下圖,如圖5：

常開按鈕SB1接到PLC的輸入點X1,當我們(men) 把SB1按鈕按下輸入回路就接通了,X1就得到一個(ge) IO信號,X1的IO信號送到PLC內(nei) 部進行運算,就輸出一個(ge) 信號,輸出的信號Y1將輸出回路接通,KM1線圈得電,對應的主電路中的KM主觸點就吸合了,我們(men) 再看下麵這個(ge) 圖,如圖6：

我們(men) 和上麵的圖對比一下。PLC內(nei) 部是根據什麽(me) 來進行控製運算的呢？我們(men) 再往下看,如圖7：

我們(men) 看啊,左邊那根豎線是左母線,右邊那根是右母線,右母線我們(men) 可畫可不畫,我們(men) 假想,做母線接電源的正極,右母線接電源的負極,輸入繼電器X1設置成常開觸點的形式,串聯輸出線圈Y1,當X1等於(yu) NO狀態時,就好比兩(liang) 條母線之間的回路接通了,我們(men) 可認為(wei) 有個(ge) 假想的電流流過該回路,看下圖,如圖8：

線圈就得電導通了,大家看見沒有,右上角那個(ge) 梯形圖紅色的那根線,對應的Y1觸點（線圈）就會(hui) 動作,主電路中的接觸器KM1主觸點吸合電動機就正轉工作。看見沒有？左邊KM1主觸點吸合了,變成直線了,同時變紅了證明得電了,當我們(men) 鬆開按鈕的時候,又看下麵的圖,如圖9：

今天這個(ge) 圖有點多,大家別罵我哈,主要是想讓大家弄懂弄明白。
如上圖,我們(men) 鬆開按鈕時,也就是說X1處於(yu) OFF的時候母線之間的回路開路,Y1線圈就斷電了,主觸點複位斷開,電動機就會(hui) 失電停止工作。這樣點動控製的設計就完成了,我們(men) 把設計的這個(ge) 圖叫做《梯形圖》,這就是PLC內(nei) 部的運算控製。最後我們(men) 借助GX仿真軟件把設計好的梯形圖寫(xie) 入到PLC當中去。如圖10：

連接好外部X和Y的供電電路,按下啟動按鈕,電動機啟動,鬆開按鈕電動機停止工作。

實現了電動的控製功能。