(1)控製要求

    自動售貨機的麵板如圖2.95所示。

    圖2.95    自動售貨機麵板示意圖

    ①按1元、5元、10元按鈕，可以投入貨幣，按下“可樂(le) ”和“雪碧”按鈕分別代表購買(mai) “可樂(le) ”和“雪碧”。出貨口的“出可樂(le) ”和“出雪碧”表示可樂(le) 和雪碧已經取出。購買(mai) 後用兩(liang) 個(ge) LED數碼管顯示當前餘(yu) 額，按下“找零按鈕”，退幣口退幣。

    ②該售貨機可以出賣雪碧和可樂(le) 兩(liang) 種飲料，價(jia) 格分別為(wei) 5元/瓶和8元/瓶。當投入的貨幣大於(yu) 等於(yu) 其售價(jia) 時，對應的可樂(le) 指示燈、雪碧指示燈點亮，表示可以購買(mai) 。

    ③當可以購買(mai) 時，按下相應的“可樂(le) ”或“雪碧”按鈕，與(yu) 之對應的指示燈閃爍，表示已經購買(mai) 了可樂(le) 或雪碧，同時出貨口延時3s吐出可樂(le) 或雪碧。

    ④在購買(mai) 了可樂(le) 或雪碧後．餘(yu) 額指示顯示當前的餘(yu) 額，若餘(yu) 額還可以購買(mai) 飲料，按下“可樂(le) ”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續購買(mai) ，若不想再購買(mai) ，按下“找零按鈕”後，退幣口退幣。

    (2)I/O分配

    根據控製要求可知，該控製係統有6個(ge) 輸入，21個(ge) 輸出，各元件的I/O分配和作用如表2.18所示，其I/O接線圖如圖2.96所示。

    表2.18    自動售貨機I/O分配及軟元件說明

    圖2.96    三菱plc FX2N-48MR PLC自動售貨機的I/O接線圖

    (3)程序設計

    自動售貨機的程序如圖2.97所示。

    圖2.97    自動售貨機程序

    步0～步18是投幣加法電路，將計算後的投幣總數額存入D0數據寄存器中。

    步27利用比較指令CMP判斷所投貨幣能否購買(mai) 雪碧或可樂(le) 。假如所投貨幣大於(yu) 或等於(yu) 每瓶雪碧的價(jia) 格5元時，則M0或M1為(wei) ON。可樂(le) 的判斷與(yu) 此相同。

    步42～步45是將可以購買(mai) 雪碧或可樂(le) 的狀態用輔助繼電器M30或M33記憶下來。

    步48～步59是在投入的貨幣大於(yu) 等於(yu) 其售價(jia) 時，即M30或M33閉合時，才能選擇需要購買(mai) 的飲料，並用減法指令SUB計算購買(mai) 雪碧或可樂(le) 後的餘(yu) 額，將餘(yu) 額仍存入D0中。

    步70～步76是雪碧和可樂(le) 的指示電路，若可以購買(mai) 雪碧或可樂(le) ，則相應指示燈點亮，當選擇購買(mai) 雪碧或可樂(le) 後，相應指示燈閃爍（串入M8013），表示正在吐出雪碧或可樂(le) 。

    步82是餘(yu) 額顯示電路，隻有在M20或M21閉合後，即購買(mai) 過飲料後，才能將D0中的餘(yu) 額轉換成8位BCD碼存在M67～M60中，並用SEGD指令分別顯示餘(yu) 額的個(ge) 位和十位。

    步99～步119是出貨電路，當M20或M21閉合時，即選擇購買(mai) 相應飲料後，T2或T4延時3s，出貨口開始出貨，T3或T4是出貨時間定時，定時時間到，則停止出貨。

    步121用比較指令CMP判斷購買(mai) 飲料後，還有無餘(yu) 額，若有餘(yu) 額，則M50為(wei) ON。

    步130是投幣電路，若有餘(yu) 額，需要繼續購買(mai) ，隻需按下雪碧或可樂(le) 選擇按鈕即可繼續購買(mai) ；若需要退幣，則按下退幣按鈕X5後，餘(yu) 額從(cong) 退幣口退出，5s後停止退幣。

    步137是複位電路，若沒有餘(yu) 額，即D0=0，或退幣後（即T6閉合），即可以對所有的輔助繼電器M、數據寄存器D0和輸出Y1～Y27複位，以便下一次繼續投幣購買(mai) 。

    (4)調試運行

    ①按圖2.96連接I/O接線圖。

    ②用GX軟件編寫(xie) 圖2.97所示的梯形圖並將編譯無誤的控製程序下載至PLC中，將模式選擇開關(guan) 撥至RUN狀態。

    ③按照係統操作要求調試程序，觀察程序能否達到控製要求。