大門如圖15-1所示。其中：

    K1：關(guan) 門接觸器；

    K2：開門接觸器；

    S0：停止按鈕；

    S1：開門按鈕；

    S2：關(guan) 門按鈕；

    S3：開門限位開關(guan) ；

    S4：關(guan) 門限位開關(guan) ；

    S5：安全開關(guan) 。

    控製要求：

    用開門按鈕開門，用關(guan) 門按鈕關(guan) 門，正常情況下，門是全關(guan) 或是全開的，但是任何情況下可以使用停止按鈕停止門的運行。

    當關(guan) 門時有人觸及安全開關(guan) ，則門立刻停止關(guan) 門，然後開門。

    本例題的參考梯形程序如圖15-2所示。

    圖15-1    實例的示意圖

    圖15-2    實例的梯形圖