三菱plc和溫度模塊實現溫度PID閉環控製係統
風機鼓入的新風經加熱交換器、製冷交換器、進入房間。
原理說明:進風不斷被受熱體(ti) 加溫,欲使進風維持一定的溫度,這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進風加熱,這樣才能保證進風溫度保持恒定。
PLC接線圖如下,按圖接好線。配線時,應使用帶屏蔽的補償(chang) 導線和模擬輸入電纜配合,屏蔽一切可能產(chan) 生的幹擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為(wei) 0。
輸入和輸出點分配表
這裏介紹PID控製改變加熱器(熱盤管)的加熱時間從(cong) 而實現對溫度的閉環控製。
在溫度控製係統中,電加熱器加熱,溫度用熱電耦檢測,與(yu) 熱電耦型溫度傳(chuan) 感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉換為(wei) 數字輸出,CPU將檢測的溫度與(yu) 溫度設定值比較,通過PLC的PID控製改變加熱器的加熱時間從(cong) 而實現對溫度的閉環控製。PID控製時和自動調諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。
三菱plc和FX2N-4AD-TC實現溫度PID閉環控製係統程序設計:
M8002為(wei) 初始化脈衝(chong) ,用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳(chuan) 送給數據寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC閉環控製係統通過PID控製不斷調節加熱器的加熱時間,從(cong) 而實現了恒溫控製。