在圖1是三相異步電動機正反轉控製的主電路和繼電器控製電路圖，圖2與(yu) 3是功能與(yu) 它相同的plc控製係統的外部接線圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控製正轉運行和反轉運行的交流接觸器。

在梯形圖中，用兩(liang) 個(ge) 起保停電路來分別控製電動機的正轉和反轉。按下正轉起動按鈕SB2，X0變為(wei) ON，其常開觸點接通，Y0的線圈“得電”並自保持，使KM1的線圈通電，電機開始正轉運行。按下停止按鈕SB1，X2變為(wei) ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，電動機停止運行。

在梯形圖中，將Y0和Y1的常閉觸點分別與(yu) 對方的線圈串聯，可以保證它們(men) 不會(hui) 同時為(wei) ON，因此KM1和KM2的線圈不會(hui) 同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為(wei) “互鎖”。除此之外，為(wei) 了方便操作和保證Y0和Y1不會(hui) 同時為(wei) ON，在梯形圖中還設置了“按鈕聯鎖”，即將反轉起動按鈕X1的常閉觸點與(yu) 控製正轉的Y0的線圈串聯，將正轉起動按鈕X0的常閉觸點與(yu) 控製反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為(wei) ON，電動機正轉，這時如果想改為(wei) 反轉運行，可以不按停止按鈕SB1，直接按反轉起動按鈕SB3，X1變為(wei) ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，同時X1的常開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，電機由正轉變為(wei) 反轉。

梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路隻能保證輸出模塊中與(yu) Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會(hui) 同時接通。由於(yu) 切換過程中電感的延時作用，可能會(hui) 出現一個(ge) 接觸器還未斷弧，另一個(ge) 卻已合上的現象，從(cong) 而造成瞬間短路故障。可以用正反轉切換時的延時來解決(jue) 這一問題，但是這一方案會(hui) 增加編程的工作量，也不能解決(jue) 不述的接觸器觸點故障引起的電源短路事故。（www.fpxing.com版權所有）如果因主電路電流過大或接觸器質量不好，某一接觸器的主觸點被斷電時產(chan) 生的電弧熔焊而被粘結，其線圈斷電後主觸點仍然是接通的，這時如果另一接觸器的線圖通電，仍將造成三相電源短路事故。為(wei) 了防止出現這種情況，應在PLC外部設置由KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與(yu) KM2線圈串聯的輔助常閉觸點處於(yu) 斷開狀態，因此KM2的線圈不可能得電。

圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器，異步電動機長期嚴(yan) 重過載時，經過一定延時，熱繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點閉合。其常閉觸點與(yu) 接觸器的線圈串聯，過載時接觸器線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。

有的熱繼電器需要手動複位，即熱繼電器動作後要按一下它自帶的複位按鈕，其觸點才會(hui) 恢複原狀，即常用開觸點斷開，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路，仍然與(yu) 接觸器的線圈串聯，這種方案可以節約PCL的一個(ge) 輸入點。

有的熱繼電器有自動複位功能，即熱繼電器動作後電機停轉，串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻，熱繼電器的觸點自動恢複原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路，電機停轉後過一段時間會(hui) 因熱繼電器的觸點恢複原狀而自動重新運轉，可能會(hui) 造成設備和人身事故。因此有自動複位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必須將它的觸點接在PLC的輸入端（可接常開觸點或常閉觸點），用梯形圖來實現電機的過載保護。如果用電子式電機過載保護器來代替熱繼電器，也應注意它的複位方式。