三菱plc梯形圖實例：檢測和延時是預防事故發生的有效措施。可以說不可能有絕對完備的安全措施，這裏的兩(liang) 項技術可以加強安全措施。

分析:

觀察一扇門，它的動作看起來非常簡單，關(guan) 上，打開。為(wei) 什麽(me) 門需要一個(ge) 可編程控製器呢?憑經驗想一想，便發現門從(cong) 來不會(hui) 夾住一個(ge) 人，即壓扁/碰撞用戶。在許多情況下，門過早地關(guan) 上，這是很不方便的。因此，大量控製和安全措施加入到這些看似普通的對象中。在本例所示中，當壓力墊有有感應時，輸入X000接通，門將會(hui) 打開。

    為(wei) 防止不必要的開和關(guan) 操作，壓力墊信號的接受必須有一段“檢測”時間。之後，輸出Y000將起動開門的過程，這個(ge) 輸出自鎖。當門安全打開時，限位開關(guan) X002被激活，取消“打開”的輸出。門一直保持開，直到壓力墊和

光電管信號消失。由T002設定的一個(ge) 小停頓使關(guan) 門的動作延遲。這個(ge) 延遲檢測是否有人立即跟著第一人經過門道。如果不再有人經過門道，輸出Y001接通，門會(hui) 繼續關(guan) ，直到“關(guan) ”限位開關(guan) X003起作用。

在關(guan) 過程的任何時刻，一個(ge) 人要經過門道時，開門過程會(hui) 再次起動。