X0 – 用於(yu) 計數產(chan) 品的光電傳(chuan) 感器。在檢測產(chan) 品時， X0=ON。
X1 – 機械手動作完成傳(chuan) 感器。 在完成填塞，X1=ON ,。
PLC輸出所需的數
Y0 – 機械手
PLC計數器所需的數
C0 – 計數器：16位上數（通用）
 

plc編程梯形圖
PLC編程梯形圖描述
當光電傳(chuan) 感器檢測到產(chan) 品，X0 從(cong) 關(guan) 閉變成打開。C0作一次計數，當C0達到10，常開觸點C0關(guan) 閉，Y0=ON,機械手開始收拾產(chan) 品。
當完成包裝，檢測機械手的傳(chuan) 感器啟動，X1從(cong) 關(guan) 閉變為(wei) 打開，RST指令執行，Y0,C0重置，準備下次計數。