如圖所示為(wei) 集中與(yu) 分散控製梯形圖。在多台單機組成的自動線上，需要能夠在總操作台上進行集中控製和在單機操作台上進行分散控製。集中與(yu) 分散控製的選擇開關(guan) 接於(yu) X2。當X2為(wei) ON時為(wei) 單機分散啟動控製；當X2為(wei) OFF時，為(wei) 集中總啟動控製。在兩(liang) 種情況下，單機和總操作台都可以發出停止命令。
集中控製停止按鈕接於(yu) X1，集中控製啟動按鈕接於(yu) X3，單機A的啟動、停止按鈕分別接於(yu) X4、X5，單機B的啟動、停止按鈕分別接於(yu) X6、X7。
當X2為(wei) OFF時，X2常閉觸點處於(yu) 閉合狀態，此時為(wei) 集中啟動控製。當按下集中控製啟動按鈕，X3接通，X3的常開觸點閉合，輸出繼電器Y1接通，Y1的常開觸點閉合，集中控製啟動單機A、單機B。當按下集中控製停止按鈕，X1接通，X1的常開觸點閉合，輸出繼電器Y0接通，Y0的常閉觸點斷開，集中控製停止單機A、單機B。
當X2為(wei) ON時，X2的常閉觸點斷開，X2的常開觸點閉合，此時為(wei) 單機分散啟動控製。當按下單機A的啟動按鈕，X4接通，X4的常開觸點閉合，輸出繼電器Y2接通，啟動單機A，當按下單機A的停止按鈕，X5接通，X5的常閉觸點斷開，停止單機A。同理可分散控製單機B。

 
集中與(yu) 分散控製梯形圖