西門子s7-200中斷指令入門

1、什麽(me) 是中斷

中斷是指CPU在正常運行程序時，由於(yu) 內(nei) 部/外部事件或由程序預先安排的事件，引起CPU中斷正在運行的程序，而轉到為(wei) 內(nei) 部/外部事件或為(wei) 預先安排的時間服務的程序中去，服務完畢，再返回去執行被中斷暫停的程序。

2、中斷的作用

中斷跟掃描周期無關(guan) ，響應快，隻要中斷事件發生才會(hui) 去執行程序，可以節省時間，避免等待和浪費時間。中斷可以做出來一些比較特殊的，比較緊急的事情，例如急停。

3、中斷的分類

中斷主要分為(wei) 3類：

（1）輸入輸出中斷簡稱I/O中斷，又包括輸入中斷（8個(ge) ）；輸出中斷：高速計數器中斷14個(ge) ，高速脈衝(chong) 輸出中斷2個(ge) 。

（2）時基中斷，又包括：定時循環中斷2個(ge) （SMB34/SMB35）,定時器中斷2個(ge) （T32/T96）

（3）通訊中斷6個(ge) 。

4、CPU響應中斷的原則

（1）當不同優(you) 先級別的中斷事件同時發出申請中斷時，CPU先響應優(you) 先級別高的中斷事件。

（2）在相同優(you) 先級別的中斷事件中，CPU按“先來後到”的原則處理中斷事件。

（3）CPU在任何時刻隻執行一個(ge) 中斷程序，當CPU正在處理某中斷時，不會(hui) 被別的中斷程序甚至是優(you) 先級別更高的中斷程序所打斷，一直執行到結束，新出現的中斷時間需要排隊，等待處理。

（4）中斷事件被觸發，立刻執行中斷程序，中斷程序不存在嵌套。

這裏我們(men) 先在程序當中，來梳理一下中斷指令。

按下F1之後，在幫助文件中尋找“中斷事件優(you) 先級別表”。

重點了解事件號碼中的0-7這幾項：

說明：中斷事件的號碼，是從(cong) 0-33，共計34類中斷事件。這裏的中斷說明介紹了事件號碼對應的啟動條件。舉(ju) 例，如實踐號碼為(wei) 5，則這個(ge) 中斷指令在收到外部信號觸發影響時，一定是I0.2的下降沿，作為(wei) 啟動條件的。而事件優(you) 先級是指當兩(liang) 個(ge) 中斷指令被同時觸發時，按照優(you) 先級高的先執行，優(you) 先級低的後執行的規則來處理。

下麵在軟件中編輯一條中斷指令：

注意，觸發中斷指令的外部條件，需要與(yu) 事件號（EVNT）條件相一致；INT數與(yu) 中斷程序名稱相一致。比如“I0.0+下降沿”，好比一把鑰匙，而EVNT中的1好比是1號房間，那隻有當1號房間的鑰匙，插入1號房間的鎖裏，才能打開1號房間。打開之後做什麽(me) ？通過指令連接INT_0中斷程序裏麵的內(nei) 容。

說明，由於(yu) 中斷程序的執行，不受掃描周期的影響，而是立即響應的。所以激活它的條件一定是用到（上升/下降）沿指令，而且隻需觸發一次即可。

在新建（插入）中斷程序時，方法與(yu) 新建子程序的方式是一致的。

那麽(me) ，指令激活已完成，中斷程序連接也接上了，那是不是就可以監控到輸出的結果了？

答案是否定的，因為(wei) 還需要開放中斷（ENI），就是中斷程序執行後的結果，需要通過ENI指令，讓全局都可以調用和監控。

歸納起來，中斷程序的執行共分為(wei) 三步：

1、激活中斷（1次即可）；

2、中斷事件連接中斷程序；

3、開放中斷程序（結果）。