一、MODBUS通信概述

MODBUS協議分為(wei) 串行鏈路上MODBUS協議和基於(yu) TCP/IP協議的MODBUS 協議。串行鏈路上MODBUS協議有MODBUS ASCAII（字符串） 和MODBUS RTU兩(liang) 種

200SMART所提供的MODBUS協議庫能夠支持MODBUS RTU通信

MODBUS RTU 是以16進製的數值進行發送

MODBUS ASCAII是以ASCAII碼的方式進行發送，一個(ge) 數據采用RTU方式發送隻需要一個(ge) 字節，而用ASACII碼發送需要兩(liang) 個(ge) 字節，發送時間

PLC與(yu) 變頻器串口通信有很多通信方式，但常用的、首選的就是MODBUS通信方式，在實際的工業(ye) 控製中應用非常廣泛；這一期我們(men) 向大家一起分享變頻器如何與(yu) PLC通過MODBUS RTU的方式進行控製

 

二、MODBUS庫指令詳解

庫指令分兩(liang) 種，一個(ge) 是主站庫，一個(ge) 是從(cong) 站庫

主站是PLC作為(wei) MODBUS的主站主動去讀取其他設備的數據；從(cong) 站是PLC作為(wei) MODBUS的從(cong) 站，其他設備來讀取數據；本期我們(men) 分享的是PLC作主站，變頻器做從(cong) 站

STEP7-MinWIN SMART軟件自帶MODBUS通信庫指令

 

 

 

初始化指令：

 

 

 

控製指令：

 

 

 

 

三、MODBUS RTU的通信格式（協議）

通信協議有：站號、功能碼、數據地址、數據內(nei) 容、校驗位、結束符組成

 

 

 

校驗：N=None無校驗 E=Even偶校驗 O=Odd奇校驗

判斷數據位中為(wei) 1的個(ge) 數是奇數還是偶數（選擇偶校驗如16#03中如果為(wei) 1 的個(ge) 數是偶數時，校驗位為(wei) 1 ；如果為(wei) 1 的個(ge) 數是奇數時，校驗位為(wei) 0 。選擇奇校驗時，為(wei) 1的個(ge) 數是偶數時，校驗位為(wei) 0 ；為(wei) 1的個(ge) 數是奇數時，校驗位為(wei) 1）

功能碼指定了對從(cong) 站設備讀操作還是寫(xie) 操作，同時也指定了MODBUS寄存器地址的類型，常用功能碼有：

 

 

 

 

四、PLC與(yu) 變頻器通信硬件的連接

在變頻器上麵涉及通信的端子標記有A/B RS585+/RS485-或RJ11的網口；找到相關(guan) 變頻器的說明書(shu) 查看通信端口的接線定義(yi) ，以下是台達VFD-M係列的變頻器通信口接線定義(yi)

 

 

 

 

 

 

 

五、變頻器通信參數的設置

1、 要實現變頻器或儀(yi) 表和PLC能正常通信，彼此的接口和協議需要一致，除此之外參數的設置也必須一致

 

 

 

P00 設03（頻率指令）

P01 設03（運轉指令）

P88 設03 (通訊地址，0-254之間）

P89 設02（波特率選擇）

P92 設04 （數據格式，200SMART不支持2個(ge) 停止位，因此隻能選04/05任意一個(ge) 參數）

P157 設01 （變頻器默認的就是MODBUS模式）

 

2、查看說明書(shu) 的啟停、頻率給定、運行頻率、電壓電流等反饋參數的地址

 

 

信息幀格式說明

 

 

 

表示讀2103 2104兩(liang) 個(ge) 地址的數據放在17 70 和00 00的地址裏

通信協議的參數地址定義(yi) :

 

 

 

 

 

 

運行命令地址2000H 頻率命令地址2001H

輸出頻率地址2103H 輸出電流地址22104H

輸出電壓地址2106H 變頻器溫度地址 210DH

 

六、MODBUS通信程序的編寫(xie)

 

 

 

 

 

 

 

在程序的開始可以加一段初始化對所有的位進行複位。