一. 西門子S7-200 SMART作為(wei) modbus從(cong) 站

1.檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從(cong) 站指令庫(圖1)，庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩(liang) 個(ge) 子程序。

2.編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0調用MBUS_SLAVE，並指定相應參數。關(guan) 於(yu) 參數的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到；

調用Modbus RTU通信指令庫 圖中參數意義(yi) 如下：

a.模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止

b.從(cong) 站地址：Modbus從(cong) 站地址，取值1~247

c.波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

d.奇偶校驗：0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗

e.端口：0=CPU中集成的 RS-485,1=可選信號板上的RS-485 或 RS-232。

f.延時：附加字符間延時，缺省值為(wei) 0

g.最大I/Q位：參與(yu) 通信的最大I/O點數，S7-200 SMART 的I/O映像區為(wei) 256/256(目前隻能最多連接4個(ge) 擴展模塊，因此目前最多I/O點數為(wei) 188/188)

h.最大AI字數：參與(yu) 通信的最大AI通道數，最多56個(ge)

i.最大保持寄存器區：參與(yu) 通信的V存儲(chu) 區字(VW)

j.保持寄存器區起始地址：以&VBx指定(間接尋址方式)

k.初始化完成標誌：成功初始化後置1

l.初始化錯誤代碼

m.Modbus執行：通信中時置1，無 Modbus 通信活動時為(wei) 0。

n.錯誤代碼：0=無錯誤

3.在CPU的V數據區中分配庫指令數據區(Library Memory)Modbus Slave 指令庫需要一個(ge) 781個(ge) 字節的全局 V 存儲(chu) 區。調用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令庫)需要分配庫指令數據區(Library Memory)。庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chu) 空間。如果在編程時不分配庫指令數據區，編譯時會(hui) 產(chan) 生許多相同的錯誤。

操作步驟：

1)在指令樹的Project(項目)中，以鼠標右鍵單擊Program Block(程序塊)，在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。

"庫存儲(chu) 器" 按鈕2在彈出的選項卡中設置庫指令數據區

缺省情況下是從(cong) VB0開始，但要保證該存儲(chu) 器使用地址範圍與(yu) 其他程序使用的地址不能有重疊。按"建議地址"按鈕也可以自動分配。如有必要，使用主站軟件測試

注意：由子程序參數HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器區，是在S7-200 SMART CPU的V數據存儲(chu) 區中分配，此數據區不能和庫指令數據區有任何重疊，否則在運行時會(hui) 產(chan) 生錯誤，不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區按"字"尋址，即MaxHold規定的是VW而不是VB的個(ge) 數。

在圖2的例子中，規定了 Modbus 保持寄存器區從(cong) VB1000 開始(HoldStart ＝ VB1000)，並且保持寄存器為(wei) 1000個(ge) 字(MaxHold＝1000)，因保持寄存器以字(兩(liang) 個(ge) 字節)為(wei) 單位，實際上這個(ge) 通信緩衝(chong) 區占用了VB1000～VB2999共2000個(ge) 字節。因此分配庫指令保留數據區時至少要避開 VB1000～VB2999 區間。

注意：你選用的CPU的V存儲(chu) 區大小！CPU型號不同V數據存儲(chu) 區大小不同。應根據需要選擇Modbus保持寄存器區域的大小。

包含 Modbus RTU 從(cong) 站指令庫的項目編譯、下載到CPU中後，在編程計算機(PG/PC)上運行一些 Modbus 測試軟件可以檢驗S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設置在自由口通信方式。

二． Modbus RTU 從(cong) 站例程

西門子smart200modbus通信工程實例

Modbus RTU 從(cong) 站地址與(yu) S7-200 SMART 的地址對應：Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200 SMART CPU內(nei) 部的數據存儲(chu) 區與(yu) Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關(guan) 係如下：

其中T為(wei) S7-200 SMART CPU中的緩衝(chong) 區起始地址，即 HoldStart。

如果已知S7-200 SMART CPU中的V存儲(chu) 區地址，推算Modbus地址的公式如下：

Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為(wei) 偶數

Modbus RTU 從(cong) 站指令庫支持的 Modbus 功能碼

Modbus RTU 從(cong) 站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個(ge) 指令庫的要求。

三． 總結

通信雙方必須同時支持上述模式中的一種。Modbus 是一種單主站的主/從(cong) 通信模式。Modbus 網絡上隻能有一個(ge) 主站存在，主站在 Modbus 網絡上沒有地址，從(cong) 站的地址範圍為(wei) 0 - 247，其中 0 為(wei) 廣播地址，從(cong) 站的實際地址範圍為(wei) 1 - 247。

Modbus 通信標準協議可以通過各種傳(chuan) 輸方式傳(chuan) 播，如 RS232C、RS485、光纖、無線電等。在 S7-200 CPU 通信口上實現的是 RS485 半雙工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。