一、實驗目的
1．進一步熟悉三菱FX係列plc的基本指令。
2．學會(hui) 用經驗設計法編製一般順序控製的梯形圖程序。
3．進一步掌握編程器或編程軟件的使用方法和程序調試方法。
二、實驗內(nei) 容
1．自動往返小車順序控製程序實驗
自動往返小車的工作過程及程序梯形圖如圖1所示。

 

                  圖1  自動往還小車順序控製程序梯形圖
按下正轉起動按鈕X0或反轉起動按鈕X1後，要求小車在左限位開關X3和右限位開關X4之間不停地循環往返，直到按下停止按鈕X2。圖中Y0控製右行，Y1控製左行。Y2為製動電磁閥。        
將圖所示的程序寫入PLC，檢查無誤後開始運行。用實驗板上的鈕子開關模擬起動、停止按鈕信號和限位開關信號，通過觀測與Y0、Y1、Y2對應的LED，檢查小車的工作情況。注意按以下步驟操作，檢查程序是否正確：
（1）用接在X0的鈕子開關模擬右行起動按鈕信號，即將開關接通後立即斷開，觀測控製右行的輸出繼電器Y0是否ON。
（2）用接在X4的鈕子開關模擬右限位開關信號，即將開關接通後立即斷開，觀測控製右行的輸出繼電器Y0是否OFF，控製左行的輸出繼電器Y1是否ON。
（3）用接在X3的鈕子開關模擬左限位開關信號，即將開關接通後立即斷開，觀測控製左行的輸出繼電器Y1是否OFF，控製右行的輸出繼電器Y0是否ON。
（4）重複第（2）步和第（3）步的操作。
（5）用接在X2的鈕子開關模擬停止按鈕信號，即將開關接通後立即斷開，觀測Y0或Y1是否OFF，控製製動的輸出繼電器Y2是否ON。
（6）觀測6秒後Y2是否自動OFF。
如果發現PLC的輸入輸出關係不符合上述要求，檢查程序，改正錯誤。
2．較複雜的自動小車往返運動控製程序實驗
在圖所示係統的基礎上，增加延時功能，即小車碰到限位開關X4後停止運行，延時5秒後自動左行；小車碰到限位開關X3後停止左行，延時3秒後自動右行。
編製上述動作的控製程序並寫入PLC，運行並調試程序，觀察運行結果。
三、預習要求
仔細閱讀實驗指導書，根據要求設計出有延時功能的自動往返小車的控製程序梯形圖。掌握互鎖、按鈕互鎖等保護環節的硬、軟件設計方法。
四、實驗報告要求
（1）寫出程序調試過程中出現的故障，並分析故障產生的原因及排除方法，記錄調試結果。
（2）整理出較複雜程序的梯形圖程序和運行結果。
（3）整理出上述程序的調試步驟。