有關(guan) plc梯形圖程序的經驗設計法，根據被控對象的要求，在典型單元程序的基礎上，做修改與(yu) 完善，適用於(yu) 簡單梯形圖程序的設計，以運料小車控製係統的梯形圖、兩(liang) 處卸料的小車控製係統的梯形圖為(wei) 例。

plc梯形圖程序的經驗設計法

程序的經驗設計法是根據被控對象的要求，在典型單元程序的基礎上，做一定的修改和完善。適用於(yu) 簡單梯形圖程序的設計。

特點：程序的設計質量和耗費的時間與(yu) 設計者的經驗有很大關(guan) 係，同時梯形圖的可讀性差。

一、運料小車控製係統的梯形圖設計

要求：運料小車在sq1處裝料(20s)，然後開始右行；到達sq2後卸料(15s)，然後開始左行；這樣不停往複工作，直到按下停止按鈕。

1、分析控製要求，確定輸入、輸出設備，繪製i/o接線圖：

1)要實現小車的左右往複運動，隻要對小車的拖動電動機實現正反轉控製即可。這裏用兩(liang) 個(ge) 接觸器分別控製小車左行(km2)右行(km1)。

2)係統的起動(左sb2、右sb1)、停止(sb3)需要三個(ge) 按鈕，起點和終點處的兩(liang) 個(ge) 行程開關(guan) 是用來自動控製小車的往複運動的，也應作為(wei) 輸入設備。

即：sb1—小車右行起動按鈕 sb2—小車左行起動按鈕

sb3—小車停止按鈕sq1—左終點行程開關(guan) sq2—右終點行程開關(guan) 。

2、典型單元梯形圖程序的引入

小車的左右往複運動控製就是電動機的正反轉控製(軟件互鎖、硬件互鎖)。

3、修改、完善以滿足控製要求：

1)小車在兩(liang) 處裝料、卸料需要延時，應增加定時器。

2)延時結束，小車要能自動繼續左行或右行，應在y2和y3線圈前加入定時器的延時觸點。

3)小車到達sq1或sq2處要能自動停下，應在y2和y3線圈前加入相應行程開關(guan) 的常閉觸點。

4)、若小車停在sq1或sq2處，就算曾經按下停止按鈕，小車仍然會(hui) 自行起動。

解決(jue) 方法：增加輔助繼電器記憶起動信號。

二、兩(liang) 處卸料的小車控製係統的梯形圖設計

要求：運料小車第一次右行在sq3處卸料；第二次右行在sq2處卸料。

1、分析控製要求，確定輸入、輸出設備，繪製i/o接線圖：與(yu) 上例比較可知，要實現兩(liang) 處卸料，增加了行程開關(guan) sq3，故隻要在上例i/0圖的基礎上將sq3連接到plc的輸入端x5。

2、修改、完善以滿足控製要求：

1)要實現兩(liang) 處卸料，重要的是判斷小車右行時在sq3處是否需要停。可增加一個(ge) 輔助繼電器(m1)來記憶小車是否到過sq3(m1+)，或sq2(m1—)。

2)小車到達sq2處，回頭左行時會(hui) 壓下sq3，使m1+，導致小車第三次右行壓下sq3時不停。

3)小車左行或第二次右行經過sq3時會(hui) 使t1瞬間得電，非控製要求。

4)若小車停在sq1或sq2處，就算曾經按下停止按鈕，小車仍然會(hui) 自行起動。

解決(jue) 方法：增加輔助繼電器記憶起動信號

缺點：易漏掉某些環節，設計出的梯形圖可讀性差，隻適用來設計一些簡單的程序。