（1）明確係統控製要求

　　係統要求用兩(liang) 個(ge) 按鈕來控製傳(chuan) 送帶按一定方式工作，（輸送帶）傳(chuan) 送帶結構如下圖所示。

　　係統控製要求具體(ti) 如下：

　　當按下起動按鈕後，電磁閥YV打開，開始落料，同時傳(chuan) 送帶電動機M1起動，將物料往前傳(chuan) 送，6s後二級傳(chuan) 送帶電動機M2起動，M2起動5s後三極傳(chuan) 送帶電動機M3起動，M3起動後4s後四級傳(chuan) 送帶電動機M4起動。

　　當按下停止按鈕後，為(wei) 了不讓各傳(chuan) 送帶上有物料堆積，要求先關(guan) 閉電磁閥YV，6s後讓M1停轉，M1停轉5s後讓M2停轉，M2停轉4s後讓M3停轉，M3停轉3s後讓M4停轉。

　　（2）確定輸入/輸出設備，並為(wei) 其分配合適的I/O端子

　　多級傳(chuan) 送帶控製需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。

　　（3）繪製多級傳(chuan) 送帶控製電路圖

　　控製電路圖

　　（4）編寫(xie) PLC控製程序

　　啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xie) 滿足控製要求的梯形圖程序，編寫(xie) 完成的梯形圖如下圖所示。

　　梯形圖

　　下麵對照控製電路來說明梯形圖的工作原理。

　　（1）起動控製

　　（2）停止控製