西門子PLC原理圖到程序的經典實例——車庫自動門控製（1）明確係統控製要求

　　係統要求車庫門在車輛進出時能自動打開關(guan) 閉，車庫門控製結構如下圖所示。

　　係統控製具體(ti) 要求如下：

　　在車輛入庫經過入門傳(chuan) 感器時，入門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當車庫門上升到上限位開關(guan) 處時，電動機停轉；車輛進庫經過出門傳(chuan) 感器時，出門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當車庫門下降到下限位開關(guan) 處時，電動機停轉。

　　在車輛出庫經過出門傳(chuan) 感器時，出門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當門上升到上限位開關(guan) 處時，電動機停轉；車輛出庫經過入門傳(chuan) 感器時，入門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當門下降到下限位開關(guan) 處時，電動機停轉。

　　（2）確定輸入/輸出設備，並為(wei) 其分配合適的I/O端子

　　車庫自動門控製需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表：

　　（3）繪製車庫自動門控製電路圖

　　控製電路圖

　　（4）編寫(xie) PLC控製程序

　　西門子PLC, 啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xie) 滿足控製要求的梯形圖程序，編寫(xie) 完成的梯形圖如下圖所示。

　　梯形圖

　　下麵對照控製電路來說明梯形圖的工作原理。

　　（1）入庫控製過程

　　（2）出庫控製過程