條件跳轉指令：

指令名稱，助記符，指令代碼，程序步如下表：

程序步可以是連續執行或者是脈衝(chong) 執行，CJ執行的為(wei) 3步，CJ(P)為(wei) 1步。三菱PLC的條件跳轉指令的編程方法  CALL指令

指令格式：

當我們(men) 按下X000後，程序跳轉指令開始運行，程序所跳轉的位置為(wei) 程序指針所在的位置，也就是標號10，在這裏我們(men) 要注意程序指針寫(xie) 在左母線的左邊。當我們(men) 啟動跳轉指令後，X001這段程序就會(hui) 被跳過不執行。

當X0為(wei) ON時，被跳轉CJ命令到標號之間的程序不子執行。在跳轉過程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驅動使輸入發生變化則仍保持跳轉前的狀態。例如，通過X1驅動輸出Y10後發生跳轉，在跳轉過程中即使X0變為(wei) ON,但輸出Y10仍有效。

注意：
1、對於(yu) T、C,如果跳轉時定時器或計數器正發生動作，則此時立即中斷計數或停止計時，直到跳轉結束後繼續進行計時或計數。但是，正在動作的定時器T192~T199與(yu) 高速計數器C235~ C255. 不管有無跳轉仍舊維續工作。

2、功能指令在跳轉時不執行，但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

子程序調用與(yu) 返回指令：

指令名稱，助記符，指令代碼，程序步如下表：

指令格式：

圖中FEND表示主程序結束，在FEND前麵的我們(men) 稱為(wei) 主程序，在FEND後麵的我們(men) 稱為(wei) 子程序。SRET表示子程序結束，或者叫子程序返回。我們(men) 要注意，在FEND與(yu) SRET之間的程序，我們(men) 稱為(wei) 第一個(ge) 子程序，在第二個(ge) SRET之前的我們(men) 稱為(wei) 第二個(ge) 子程序。當我們(men) 按下X001的時候，指針調用到P11，程序開始從(cong) P11這個(ge) 地方從(cong) 上往下開始執行，當碰到第一個(ge) SRET的時候，程序又返回到主程序中，但是在這個(ge) 程序中如果X002被接通，那麽(me) 程序指針則調用到P12，程序開始從(cong) 上到下運行，當碰到第二個(ge) SRET的時候，程序返回到P12這個(ge) 地方，然後在碰到第一個(ge) SRET的時候，返回到主程序。因為(wei) P12這個(ge) 程序是嵌套在P11這個(ge) 程序中的，所以我們(men) 要注意，在PLC中這種程序嵌套最多隻能使用5級。

中斷指令：

中斷指令總共有3條，我們(men) 用一個(ge) 表格來詳細說明：

在這裏FEND前麵的為(wei) 主程序，FEND後麵的為(wei) 中斷子程序，中斷子程序能否進行與(yu) 中斷條件與(yu) 中斷指針有關(guan) ，所以在這裏我們(men) 得給大家說說中斷指針的格式：

中斷指針：

定時中斷：

程序示例：

我們(men) 先給大家介紹一下這個(ge) 程序：FEND前麵的程序表示主程序，後麵的表示中斷子程序，EI表示允許中斷，IRET表示中斷返回指令，I610指針表示，中斷時間為(wei) 10mm,6表示最高中斷級別。

當我們(men) 按下X000後K1的數據被傳(chuan) 送到D1裏麵去，K255的數據被傳(chuan) 送D2裏麵去，M1被置位接通，中斷子程序運行。RAMP 表示斜坡指令，表示產(chan) 生一個(ge) 數據D3，而D3的變化範圍是從(cong) D1到D2也就是從(cong) 1到255，由於(yu) 這是一個(ge) 定時中斷程序，當M1接通的時候，每隔10ms中斷一次程序，K1000表示1000個(ge) 掃描周期，因為(wei) D3的範圍是從(cong) 1變到255，而它所需要的時間為(wei) 1000個(ge) 10ms，也就是說從(cong) X0接通到D3變成255的時間為(wei) 1000X10ms=10秒，當D3等於(yu) 255的時候M8029接通，M1被複位斷開，然後中斷指令與(yu) 斜坡指令被斷開，然後碰到IRET指令程序返回。