背景介紹：

最近因項目需要，要使用PLC來獲取設備傾(qing) 斜角度並發出報警，經仔細研究調研，PLC選擇了國產(chan) 西門子的PLC，性價(jia) 比更高。
傳(chuan) 感器在市麵上有多家可選，但要支持PLC的Modbus協議的廠家就不多了，而且我是工業(ye) 環境下使用，對穩定性好，溫度漂移小的設備。綜合比較後，選用了維特智能的這款HWT905，這款使用的是工業(ye) 級的傳(chuan) 感器芯片，帶溫度補償(chang) ，磁場芯片選用了市麵上最高精度的PNI磁場傳(chuan) 感器，抗幹擾和穩定性極佳，算法上采用了卡爾曼濾波算法融合加速度計和陀螺儀(yi) 、磁場的信息，能夠獲得更加精準的數據。

傳(chuan) 感器的主要參數性能如下

1、電壓：5V~36V

2、電流：<40mA

3、體(ti) 積：55mm X 36.8mm X 24mm

4、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，磁場：3維，角度：3維

5、量程：加速度:±6g，角速度:±2000°/s，角度±180°。

6、穩定性：加速度：0.01g，角速度0.05°/s。

7、測量誤差：X Y軸 0.05°，Z軸1°（磁場校準好，且沒有被磁場幹擾）。

8、數據輸出內(nei) 容：時間、加速度、角速度、角度、磁場。

9、數據輸出頻率0.2Hz~200Hz。

10、數據接口：串口（485電平，波特率支持4800、9600（默認）、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600）。

注意事項：
軟件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9需要安裝在xp和win7係統上，安裝在win10會(hui) 無法正常安裝，軟件會(hui) 出現功能不全。

操作步驟：

1、將西門子plc下載線和電腦連接，接上電源，將plc的開關(guan) 撥至stop。
2、打開軟件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9，點擊通訊。

3、點擊設置PG/PC接口

4、在PC/PPI cable(PPI)中，點擊“屬性”。

5、選擇正確的com串口，點擊“確認”。

6、雙擊進行刷新。

7、搜索到plc後，即可點擊“取消”，然後點擊“確認”。

8、安裝mudbus指令庫，解壓後，點擊“setup”安裝即可，指令庫可以在鏈接中下載。


9、編寫(xie) 程序，程序可以在鏈接中下載。

10、使用mudbus指令後，在程序塊中展開有“庫”，右擊“庫”，點擊“庫儲(chu) 存區”，點擊“建議地址”，然後點擊“確認”即可。

11、編譯程序，點擊“全部編譯”，可以看到沒有錯誤。

12、在文件中點擊“下載”。

13、選擇好需要下載的內(nei) 容，然後點擊“下載即可”。

14、點擊方框中的“運行”，即可遠程控製plc運行。

15、點擊方框中的監視按鈕，即可監視程序的運行狀況。


16、點擊“狀態表”，可監視查看相應儲(chu) 存區的數據，雙擊可打開趨勢數據屬性，設置監視的內(nei) 容。