有關(guan) 西門子plc編程的例子，一個(ge) 傳(chuan) 送帶運動方向檢測功能，可以用西門子plc編程來實現，當檢測到物體(ti) 時動作(閉合)，使用梯形圖編程，給出i/o端口分配表，有需要的朋友參考下。

西門子plc實現傳送帶方向檢測功能

1、任務需求

傳(chuan) 送帶運動方向檢測示意圖如下：

一側(ce) 裝配有兩(liang) 個(ge) 反射式光電傳(chuan) 感器PEB1和PEB2（安裝距離小於(yu) 包裹的長度)，設計用於(yu) 檢測包裹在傳(chuan) 送帶上的移動方向，並用方向指示燈left和right指示。

其中，光電傳(chuan) 感器觸點為(wei) 常開觸點，當檢測到物體(ti) 時動作(閉合)，使用梯形圖編程，並且需要給出I/O端口分配表。

2、I/O地址分配

有兩(liang) 個(ge) 光電傳(chuan) 感器PEB1和PEB2，所以就有兩(liang) 個(ge) 輸入；有兩(liang) 個(ge) 指示燈left和right，所以就有兩(liang) 個(ge) 輸出。

I/O地址分配如圖：

3、程序（梯形圖）

在檢測到物體(ti) 時，光電傳(chuan) 感器的常開觸點閉合，給PLC輸入一個(ge) 信號，PLC給出信號給輸出，因此相應輸出會(hui) 動作。

兩(liang) 個(ge) 光電傳(chuan) 感器的安裝距離小於(yu) 物體(ti) 長度，即此時兩(liang) 個(ge) 光電傳(chuan) 感器的常開觸點處於(yu) 閉合狀態，而當一邊先失去感應，就會(hui) 有一個(ge) 指示燈被點亮，以此判斷傳(chuan) 送帶運動的方向。

具體(ti) 如下：

（1）當右邊的傳(chuan) 感器先失去感應，則左邊的指示燈就會(hui) 點亮，表示傳(chuan) 送帶向左移動；

（2）當左邊的傳(chuan) 感器先失去感應，則右邊的指示燈就會(hui) 點亮，表示傳(chuan) 送帶向右移動。

程序代碼如下：