有關(guan) 西門子PLC S7-200PLC係列的編程實例，怎麽(me) 用PLC來設計一個(ge) 小車往複運動控製係統，以下是具體(ti) 的任務需求，以及西門子PLC的I/O地址分配與(yu) 程序梯形圖，供大家參考。

西門子PLC小車往複運動控製係統 梯形圖實例

1、任務需求

（1）起動前小車停在A、B兩(liang) 點之間，按下起動開關(guan) 小車起動並向右(A 地)運動，到達SQ時小車停止，延時一秒後小車向左(B地)運動，到達SQ2後延時一秒，再向A地運動，如此往複；

（2）按下停止開關(guan) ，小車在任何位置都可以停車。

（3）根據需求自行編程完成 上述控製，不能使用R、S指令。

2、I/O地址分配

3、程序（梯形圖）