接觸西門子s7-200一段時間後，接手一個(ge) 通信項目，需要在觸摸屏上顯示三台pid溫度表的溫度。

一開始打算觸摸屏多餘(yu) 的串口轉485直接連接溫度表，後來由於(yu) 一直通信不上，懷疑觸摸屏的問題，於(yu) 是打算用plc來讀取pid表，走的是modbus協議，即port1接三台pid表，port0用來連觸摸屏以及下載程序。好了，直接上代碼。

1、定義(yi) port1口的modbus屬性，注意，定義(yi) 完後，如果要再用port1口下載程序的話，必須先把plc設成stop（專(zhuan) 家請無視）。

這裏的奇偶校驗是個(ge) 坑，要找到合適的，否則error的值會(hui) 一直是為(wei) 3，沒有返回值

2、這裏是關(guan) 鍵了，輪詢三台485連接的pid溫度表，這裏利用done來實現三台pid表的msg發送工作，這樣也能保證返回數據互不幹擾。

3、同一時間隻能有一個(ge) msg在工作，所以一定要讓這幾個(ge) m10.x分別釋放

4、解析返回的數據，這部分就比較簡單了，到處都有範例

ROL_DW是雙字左循環指令    MOV_W是移動字指令
 

經過一周的研究，總算把三台儀(yi) 表的數據穩定的傳(chuan) 出來，但是還有個(ge) 疑問，modbus返回的數據裏，為(wei) 什麽(me) 找不到地址碼信息，隻有返回41001的值，如果有地址碼，就更好了。

下周要繼續研究分別寫(xie) 入三個(ge) pid表參數的功能，成功了再來分享。

最後，感謝網絡上那些開源的資料，雖然彎也沒有少繞，哭，同時鄙視一下那些要注冊(ce) 才能看資料的“專(zhuan) 業(ye) ”網站，以及要各種xx幣才能下載的資料。