西門子S7-200作為主站與台達變頻器Modbus RTU通訊，西門子plc通訊實例

一、台達變頻器有關(guan) 通訊參數

根據下圖台達變頻器通訊協議的參數，向台達變頻器2000h地址寫(xie) 數據01（XX000001）時停止運行，寫(xie) 12H（XX010010）是正轉，寫(xie) 22H （XX100010）是反轉。

 

根據台達變頻器通訊協議向變頻器2103H地址發送03命令可以查詢輸出頻率，向變頻器2104H地址發送03命令可以查詢輸出電流，向變頻器2106H地址發送03命令可以查詢輸出電壓，向變頻器210FH地址發送03命令可以查詢輸出功率，見下表。

 

通訊參數出廠設定值如下圖所示。所以在使用PLC控製變頻器之前需要對變頻器進行必要的設置，如波特率，地址，通訊格式等等。

 

通訊協議：台達變頻器支持Modbus RTU模式和ASCII碼模式，我們(men) 用RTU模式，通訊協議如下圖：例如要查詢地址是01的2102H的數據，需要發送0103210200028FF7，返回01030417700000FE5CH，其中01是地址，03是查詢命令，417700000F是返回的數據8FF7是校驗碼。如果要向變頻器寫(xie) 數據需要發送06命令，例如發送0106010017708622，向01號變頻器的0100地址寫(xie) 數據1770，如果操作成功，返回0106010017708622。

 

二、PLC程序

1、控製要求

實時讀取變頻器的輸出頻率、輸出電壓、輸出電流和輸出功率。

按下加速按鈕，變頻器頻率升高。

按下減速按鈕，變頻器頻率減少。

按下正轉按鈕，變頻器正轉啟動。按下反轉按鈕，變頻器反轉運行。按下停止按鈕，變頻器停止運行。

2、程序說明

首先對PLC RS-485 通訊口進行初始化，使其通訊格式為(wei) MODBUS ASCII，9600，7，E，1。變頻器RS-485 通訊口通訊格式需與(yu) PLC 通訊格式一致。

下麵對源程序逐條說明。

3、源程序如下

先初始化VB99=1賦值，然後定時器每中斷一次VB99中的1循環左移一次。用於(yu) 控製程序執行。

 

下麵是初始化MBUS_CTRL,設置波特率等參數。

下麵程序是通過按鈕(I0.0—I0.2)控製變頻器正轉，反轉和停機。修改變頻器運轉命令，M1.0正轉，M1.1反轉，M1.2，向變頻器2000h單元值寫(xie) 入1是停止，12是正轉，22是反轉，1是停機。

 

2000h=8192，加上plcMBUS的起始V區起始地址40001=48193，下麵程序是把vb100中的數寫(xie) 給變頻器的2000單元。

 

下麵程序是按下加速按鈕（I0.3）vw200單元數值增加100，按下減速按鈕（I0.4）VW200單元數值減100.

 

修改變頻器頻率（vw200單元數值存儲(chu) 的是頻率值），加速按鈕M1.3,，減速按鈕M1.4，當變頻器輸出為(wei) 20hz時，可寫(xie) 入2000,5hz時寫(xie) 入500，台達變頻器的地址是2001h，plc映射地址是vw200。8194是向2001H單元寫(xie) 入頻率值。

 

以下為(wei) 讀變頻器參數，讀變頻器2103H是獲取輸出頻率，讀2104H是獲取輸出電流，2106h輸出電壓，2103h=8451，8451+40001=48452是向2103H讀數據，即讀頻率值，讀出的頻率值送變量存儲(chu) 器VB1000單元中。

下麵獲取輸出電流。

 

下麵獲取輸出電壓。

 

下麵獲取輸出功率。

 

啟動定時器T37,1秒中斷一次，ROL_B於(yu) 是循環左移一位,左邊移出的位補到右邊。 用於(yu) 控製讀取速度。

 

你學會(hui) 了嗎？