西門子plc S7-200SMART提供了免費的MODBUS-RTU庫程序，還要知道變頻器的啟動，停止，頻率和電流對應的寄存器地址就可以編寫(xie) 梯形圖程序了。
首先必須保證接線正確，PLC的端口3為(wei) +，8為(wei) -，如下圖為(wei) PLC和V20的接線 
 
然後是對變頻器的參數進行設置，如：
P0700[0] 選擇命令源
P2023[0]RS485 協議選擇
P2010[0]USS/MODBUS 波特率
P2021[0]MODBUS 地址
P2022[0]MODBUS 應答超時
下麵就要編程實現對變頻器的控製：
1，調用Modbus RTU的主站程序，初始化Modbus Master端口： 
 
EN:使能位，必須用SM0.0一直接通
Mode:為(wei) 1 = Modbus, 0 = PPI (stop Modbus)，用SM0.0一直接通
Baud：波特率，一般為(wei) 9600
Parity：效驗方式，0=無效驗，1=奇效驗，2=偶效驗
Port：0=CPU集成的端口，1=通過擴展SB信號板的端口
Timeout：從(cong) 站響應時間，超時時間，單位：ms毫秒
Done：完成標誌位
Error：錯誤代碼
2，控製變頻器啟動，讀或寫(xie) 從(cong) 站數據指令，變頻器寄存器地址40100對應了變頻器的啟動。 
 
EN:使能位，必須用SM0.0一直接通
First：讀寫(xie) 請求，必須使用脈衝(chong) 觸發，加沿指令
Slave：從(cong) 站地址（0-247）
RW：讀寫(xie) 命令，1=寫(xie) ，0=讀，此處要控製啟動需要使用1
Addr：從(cong) 站通信數據起始地址，要寫(xie) Modbus地址
Count: 通信數據區地址的數量
DataPtr：主站通信數據區地址
Done：完成標誌位
Error：錯誤代碼 
 
上圖指令寫(xie) 入到VW0，可以控製變頻器的正反轉，每個(ge) 變頻器的對應的寫(xie) 入值不同。
3，讀取變頻器的相關(guan) 參數，由上麵的描述，RW為(wei) 0，則為(wei) 讀取數據，此處為(wei) 讀取寄存器地址為(wei) 40111的頻率值，並進行轉換，是否需要轉換，需要看變頻器的要求，其他品牌的變頻器不一定需要。 
 
需要特別注意的一邊就是RS485為(wei) 半雙工通訊方式，每次對變頻器的讀寫(xie) 隻能有一個(ge) 指令在執行，所以需要進行輪詢程序的編寫(xie) 。一般可以使用Done和Error做為(wei) 下一個(ge) 讀寫(xie) 指令的啟動指令。