簡短精煉的3例編程展示及編程思路與(yu) 技巧解析      

   對於(yu) 同一個(ge) 命題編程，不同人編出不同的程序，有的編出的程序簡短精煉，一目了然，有的編出的程序很長很亂(luan) ，不易讀懂。之所以這樣就是由於(yu) 編程者的編程思路不同，對PLC的編程指令的理解掌握不一樣所致。要想編出好的簡短精煉的程序，編程者不僅(jin) 要在指令上狠下功夫，做到不僅(jin) 要深入理解各種指令的內(nei) 涵，更要學會(hui) 靈活巧妙的運用它。而且要擴大知識麵，使你思路開闊，利於(yu) 編程。

    下麵例舉(ju) 3個(ge) 編程實例，供大家分析參考：

   一、請教：PLC輸入點任意一點變化均觸發一次，用什麽(me) 指令比較精簡

如：當輸入點部分有信號時，是否能做到依次輸出且依次關(guan) 閉已動作了的。假設輸入點IB0~IB1任意一點先變化，則先變化的對應輸出點QB0~QB1動作。如：I0.0—>ON接著I1.3->ON，再接著I0.4->ON......依次輸出Q0.0=1，Q1.3=1(Q0.0=0），Q0.4=1（Q0.0=0，Q1.3=0）……

    解答：按題意要求，用S7-200編寫(xie) 二段程序供參考：

   1、不保持輸入信號狀態（即輸入為(wei) 不自鎖的按鈕，即按下後就抬起）的編程：

     編程解析：本程序隻用一個(ge) 網絡語句編程即可實現。編程共用3個(ge) 指令，這3個(ge) 指令缺一不可：

1、用比較指令（IW0<>0），由於(yu) 輸入側(ce) 的16個(ge) 開關(guan) 皆為(wei) 不自鎖按鈕開關(guan) ，未按鈕時其對應的16個(ge) 輸入點輸入狀態皆=0，即IW0=0。隻有有按鈕按下時，其IW0<>0。

2、前沿指令（P）的使用，也是不可缺少的，它執行將IW0傳(chuan) 遞給QW0，確保無輸入時其輸出狀態不變：隻有輸入轉態變化瞬間，其前沿將IW0的輸入狀態傳(chuan) 送給輸出口QW0，以確保當該輸入點複位時仍能保持原輸出狀態不變（即按鈕抬起的後沿不起傳(chuan) 遞作用）。

3、用傳(chuan) 遞指令MOVW的使用：它可將輸入點I0.0~I1.7的狀態傳(chuan) 送給輸出口Q0.0~Q1.7，可將輸入口按下點的信息傳(chuan) 遞給輸出口的對應輸出點。

     如：I0.0=1，對應輸出Q0.0=1，I0.0複位（I0.0=0）仍保持Q0.0=1。如I0.7=1，對應輸出Q0.7=1、Q0.0=0.，I0.7複位（I0.7=0）仍保持Q0.7=1，再輸入I1.1=1,對應Q1.1=1，而Q0.7=0。。。。

    但這種編程，對輸入口的輸入狀態有要求：按鈕前IW0=0，故隻適應不自鎖按鈕（按完後觸點斷開）。

   2、自鎖與(yu) 不自鎖的按鈕都可用的編程：

這種情況對編程帶來難度，如按一般思路編程，編出的程序一定較長，但用異或指令編程就會(hui) 使編出的程序簡短精練，見下圖：

編程思路：選用一字存儲(chu) 器MW10，使其保存未按鈕前的IW0的輸入狀態，即未按鈕時其MW10=IW0。當輸入側(ce) 有按鈕按下時，必然使IW0<>MW10，且IW0 > MW10，此時除按鈕位=1，其MW10與(yu) 之對應位=0外，IW0與(yu) MW10其它各個(ge) 對應位的狀態都是一樣的（或=0或=1），如能從(cong) 此狀態中將按下按鈕位檢出，且使其對應輸出位=1，就可實現本題目的控製要求。S7-200有字異或指令，該指令的功能是可將參與(yu) 異或運算的二個(ge) 字變量，將其狀態相同的對應位變量運算結果=0，而狀態不同的對應位變量運算結果=1，這正好符合本題目的控製要求，故選用字異或指令編程。

動作原理：當開機時，由於(yu) 未按按鈕，其IW0=0，MW10=0，當按下某一按鈕，其IW0將不等於(yu) MW10且大於(yu) MW10，使I W0與(yu) MW10進行異或運算，運算結果送入QW0（此時QW0的輸出隻有剛剛按下的位信號=1，其它位都等於(yu) 0）。隨後再將IW0送入MW10,以保存IW0的現有狀態，以備下次按鍵與(yu) IW0比較，即MW10為(wei) 按鈕按下時的輸入狀態。如此時將按鈕抬起，其IW0不等於(yu) MW10，但IW0小於(yu) MW10，故不執行異或指令，即QW0仍保持原輸出狀態。而IW0狀態仍傳(chuan) 遞給MW10。 如此時按下另一按鈕，其IW0不等於(yu) MW10，而IW0大於(yu) MW10，故執行異或指令，運算結果送入QW0（此時QW0的輸出隻有剛剛按下的位信號=1，其它位都等於(yu) 0）。隨後IW0狀態又傳(chuan) 遞給MW10。例如：

原IW0狀態=0000_0000_0110_0011，現按下一按鈕（使I0.3=1），此時IW0=0000_0000_0110_1011，MW10仍=0000_0000_0110_0011，由於(yu) IW0≠MW10且IW0>MW10，故IW0與(yu) MW10進行異或運算，由於(yu) 此時IW0與(yu) MW10隻有第3位的內(nei) 容不等（I0.3=0，M10.3=1），其他各個(ge) 對應位相同，故異或的結果使QW0=8，即 Q0.3=1。隨後將現在的IW0=0000_0000_0110_1011的值 送入給MW10。

如該按鈕又抬起，使IW0=0000_0000_0110_0011，此時IW0與(yu) MW10的值又不相等（I0.3=0、MW10.3=1），但IW0<MW10，故Q0.3仍=1，QW0輸出不變。但IW0值送入MW10(0000_0000_0110_0011)。

如此時將I0.0的按鈕抬起（I0.0=0），IW0=0000_0000_0110_0010，此時IW0≠MW10，且IW0<MW10，故QW0輸出不變。但IW0值送入MW10(0000_0000_0110_0010)。

當輸入按鈕有幾個(ge) 以處於(yu) 按下（即接通狀態），時，如要抬起任一按下的按鈕，其輸出都不會(hui) 發生變化，如現輸入狀態為(wei) ：IW0=0000_0000_0110_1011， MW10= 0000_0000_0110_1011。如抬起I1.5，使IW0=0000_0000_010 0_1011，此時IW0 < MW10，故不會(hui) 進行異或運算，即輸出保持不變，隻是IW0 送入 MW10，使MW10=0000_0000_010 0_1011。

可見，巧妙地運用異或指令和比較指令，不僅(jin) 簡化編程，而且對輸入口狀態無條件限製，使之可適用與(yu) 各類按鈕。

二、請編出這樣的一段程序：一個(ge) 按鈕控製4個(ge) 燈泡，要求每按一次按鈕，其4個(ge) 燈泡總是隻有一個(ge) 燈亮，其它3個(ge) 不亮。其哪個(ge) 燈亮是隨機的，無規律的。如何編程？

     按此命題編寫(xie) 如下程序：

     編程思路與(yu) 技巧解析：該程序隻用2個(ge) 網絡語句就可實現本命題的控製要求，其編程思路是：開機先將MB1置16#11，即0001_0001，如對MB1進行多次循環左移，其低4位總是隻有一位=1，其它3位皆=0。2、按下按鈕，使I0.0=1，由於(yu) 是手按按鈕，其每次按下的時間間隔很難保持一樣，而按下時間又>>PLC循環掃描周期，即在按鈕按下時間裏，MB1將循環左移多次，由於(yu) 按鈕按下時間是隨意的，使MB1循環左移的次數也是多變的，故使當按鈕抬起時，其MB1的低4位的=1位時隨機的不可確定的。用它傳(chuan) 遞給QB0，使QB0的低4位隻有一位輸出=1，其它3位=0，而且=1的位是不確定的，即Q0.0~Q0.3都有=1的可能，其幾率是相等的。

    編程技巧：本程序編程技巧見網絡2：用I0.0=1使MB1進行循環左移，由於(yu) I0.0=1的時間不確定，使MB1循環左移的次數為(wei) 不確定數，即MB1的低4位=1的位是可變的，不確定的。當按鈕抬起時，其後沿將MB1的低4位傳(chuan) 遞給QB0達到控製目的。

三、有5個(ge) 按鈕和5個(ge) 信號燈，編號1#～5#，每次隻按下一個(ge) 按鈕，按的次序是隨意的且沒有時間限製，每按下一個(ge) 按鈕輸出就亮一個(ge) 對應的信號燈，持續10秒後自動熄滅，但是同一時刻隻允許亮一個(ge) 燈，即前燈不滅後燈不亮，並且亮燈的次序嚴(yan) 格按照按鈕按下的次序，例如按鈕是2#——1#——5#——3#——4#，則亮燈也按照2#——1#——5#——3#——4#，不能亂(luan) 。

本命題如用一般指令編程是有一定難度的，而且編出的程序很長又不易讀懂，如用填表指令與(yu) FIFO指令配合編程就會(hui) 使程序簡短而精煉，見下梯形圖：

     程序解析：網絡1為(wei) 填表指令設置：即VW100為(wei) 表地址，容許填表數據數=10，即容許最多填寫(xie) 10組數據，即容許間隔小於(yu) 10秒連續按不同按鈕10下，使之對應用的燈泡按按鈕的順序依次各亮10秒，這樣就有重複使用同一個(ge) 燈泡的可能。如連續按按鈕：1、3、2、4、2、3，則輸出為(wei) Q0.0、Q0.2、Q0.1、Q0.3、Q0.1、Q0.2各燈泡依次個(ge) 亮10秒。

    網絡2~網絡6分別為(wei) 按鈕1~按鈕5按下時的編程，這5路編程是一樣的，以網絡1為(wei) 例：當按下按鈕1，使I0.0=1，如此時M0.0=0（5路輸出皆=0），其前沿將其輸出Q0.0置1（燈亮），如此時M0.0=1說明5路中有一路輸出=1，其前沿將其輸出Q0.0的地址（1）填入表內(nei) 。以備當輸出=1的燈由亮10秒後熄滅時，通過FIFO指令將其彈出，使彈出的地址燈泡點亮。如果連續按N個(ge) 按鈕，其間距<10秒，則第一個(ge) 按下的燈亮外，剩下的N-1個(ge) 燈的輸出地址依次填入表中，當第1個(ge) 燈由亮變滅時，由於(yu) 表的實存數據數≠0，則FIFO指令將最先填入的輸出地址彈出，通過異或運算使第2個(ge) 按下按鈕對應的輸出燈亮（見網絡10~11）。

網絡7~網絡8：5路輸出皆為(wei) 0時，M0.0=0，隻要有一路輸出由0↑1，其前沿都會(hui) 將M0.0=1，而M0.0=1使T101得電延時，延時時間為(wei) 10秒。

網絡10~網絡11：當T101延時時間到，T101由0變1，使M0.0=0、使Q0.0~Q0.4皆=0，再判斷VW102（表實際存數據數）：如VW102≠0，說明表內(nei) 仍存有數據，執行FIFO指令，將表內(nei) 最前數據彈出，送入MW1（實際為(wei) MB2），再通過異或運算送到輸出口使對應輸出燈亮。如VW102=0，說明表內(nei) 已無數據，不執行FIFO指令。

網絡9：是將M0.1=1時執行將M0.1傳(chuan) 遞給M0.2，此條指令看似有點多餘(yu) ，但實際上是必要的，這條指令的使用也是本程序編程技巧之一，它解決(jue) 爭(zheng) 態問題：

如不用它直接用M0.1去代替網絡11的M0.2，其程序將不能正常運行，即T101延時時間到不會(hui) 使M0.0斷開，即T101仍處於(yu) 得電延時狀態，這樣就不會(hui) 執行FIFO指令，使程序總處於(yu) 一個(ge) 燈泡長亮的狀態不變。

再有這條指令與(yu) 安放位置有關(guan) ，必須將它放在使M0.1由0↑1的指令前麵才好用（即放在網絡10的前麵），其原因：當程序使M0.1=1時，M0.2仍=0，故不執行異或運算，即不會(hui) 使輸出由亮燈的可能，故下一個(ge) 掃描周期不會(hui) 使M0.0置1，使T101斷電。而此時掃描到網絡9，由於(yu) M0.1=1，M0.2才由0變1，執行異或運算，使輸出有一路亮。此處理就是確保M0.0=1的寬度=10秒，不會(hui) 衡=1。

    通過以上3個(ge) 編程的解析，可以看出，深入理解各個(ge) 指令的內(nei) 涵，廣開思路，就會(hui) 使編程指令使用的更加靈活合理，會(hui) 使你編出的程序簡短精練。就寫(xie) 到這裏，謝謝大家！