在教學過程中發現很多朋友被變頻器如何跟PLC通信所困擾，即使勉強與(yu) 一種品牌通信上，換一個(ge) 品牌又不知如何去通信。為(wei) 此我特意整理此文，希望對大家有幫助。

PLC與(yu) 變頻器之間最常用的通信協議為(wei) Modbus RTU,最常用的通信接口RS485接口,想要熟練的進行通信，首先要對Modbus RTU協議和RS485接口具有充分的了解。

Modbus是由Modicon（現為(wei) 施耐德電氣公司的一個(ge) 品牌）在1979年發明的，是全球第一個(ge) 真正用於(yu) 工業(ye) 現場的總線協議。Modbus 協議是應用於(yu) 電子控製器上的一種通用語言。通過此協議，控製器相互之間、控製器經由網絡（例如RS485）和其它設備之間可以通信。

ModBus協議有2種傳(chuan) 輸模式，ASCII模式和RTU模式，在同一個(ge) 通信網絡中必須使用相同的傳(chuan) 輸模式，除此之外還必須具有相同的波特率、數據位、校驗位、停止位等參數。

波特率：每秒鍾傳(chuan) 輸的bit位數量，表示傳(chuan) 輸速度快慢單位為(wei) bps或bit/s。波特率越大傳(chuan) 輸速度越快，抗幹擾能力越差，距離也就越近。

數據位：傳(chuan) 輸數據格式為(wei) 起始位+數據位+奇偶校驗位+停止位，通常數據位位7或8位。

校驗位：奇偶校驗位是一種錯誤檢測碼，可設置為(wei) 奇校驗（Odd）、偶校驗（Even）和無校驗（None）。如果傳(chuan) 輸過程中包括校驗位在內(nei) 的奇數個(ge) 數據位發生改變，那麽(me) 奇偶校驗位將出錯表示傳(chuan) 輸過程有錯誤發生。

停止位：通常數據幀最後有一個(ge) 或兩(liang) 個(ge) （無校驗位）停止位，用於(yu) 表征一幀數據結束。

Modbus協議是一種單主多從(cong) 協議，同一網絡中隻允許有一個(ge) 主站，其餘(yu) 都隻能作為(wei) 從(cong) 站。隻有主站才擁有主動話語權，從(cong) 站隻能被動的接收數據或對主站的請求做出應答。

兩(liang) 線製RS485接口：工作於(yu) 半雙工，所以編寫(xie) 通信程序時要輪番進行通信，即讀和寫(xie) 操作要錯開每次隻能執行一條操作。數據信號采用差分傳(chuan) 輸，使用一對雙絞線，一根為(wei) 正，一根為(wei) 負。

下麵就以西門子S7-200 SMART與(yu) 英威騰變頻器通信為(wei) 例講解一下通信的方法。

我們(men) 通過通信控製變頻器的啟停和頻率，再將轉速和輸出電壓讀取出來。

分析：想要通過通信控製啟停和頻率，必須將運行指令通道設置成通信給定P00.01=2,頻率指令選擇設置成MODBUS通信設定P00.06=8。有關(guan) 通信組的參數采用默認值，本機通信地址P14.00=1,通信波特率P14.01=4（19200bps），數據位校驗格式P14.02=1（偶檢驗E,8,1 for RTU）。

接線常采用如圖1-1所示的鏈式連接法，在遠端加上120Ω的終端電阻。

圖1-1

接下來就是編寫(xie) 通信程序：

1.首先應對端口進行初始化，如圖1-2

圖1-2

2.編寫(xie) 控製啟停的程序，注意此處使能要用SM0.0。

SMART中保持性寄存器的modbus地址為(wei) 40001-49999，400001-499999。查閱英威騰手冊(ce) 得知通信地址如圖1-3所示，算出控製啟停的通信地址為(wei) 16#BC41，程序如圖1-4所示。

圖1-3

圖1-4

3.編寫(xie) 修改頻率的程序。同樣的方法換算出控製頻率的通信地址為(wei) 16#BC42，程序如圖1-5所示。

圖1-5

4.編寫(xie) 讀取輸出電壓的程序。

輸出電壓和運用轉速的通信地址如圖1-6所示：

圖1-6

將十六進製3003轉換成十進製為(wei) 12291，超出49999的範圍，所以將12291+400001=41292，再轉換成十六進製為(wei) 16#64A84，程序如圖1-7所示。

圖1-7

5.編寫(xie) 讀取運行轉速程序，同理得出運行轉速地址為(wei) 16#64A86，程序如圖1-8所示。

圖1-8

注意：由於(yu) RS485接口是工作於(yu) 半雙工模式，所以每步操作程序需要輪流執行（每次隻執行一條操作），編寫(xie) 程序過程中用上一步的Done作為(wei) 下一步的First條件。跟其它品牌的變頻器或儀(yi) 表通信方法類似，隻需要查看通信手冊(ce) 找到對應的通信地址即可。