西門子PLC S7-200Smart實現Modbus-RTU通信實例多功能電表溫控表

作者：佚名文章來源：本站原創點擊數：更新時間：2022-11-29

一、準備工具及材料

1．台式電腦一台，筆記本電腦一台；

2．西門子plc S7-200smart PLC一台，

3．多功能電表DW9L-RC38或DS9L或DS7L一台，溫控表TE係列一台，

4．儀(yi) 表說明書(shu) 及通訊協議，

5．9針接口通訊線一根，

6．USB轉RS485轉換器一台，

7．電源線，網線、網絡交換機等。

二、軟件安裝

軟件名稱：STEP 7-MicroWIN SMART，可從(cong) 西門子網站下載。

三、梯形圖編程

1．主要編程思路

PLC使用自帶的RS485接口與(yu) 儀(yi) 表進行通信連接，PLC作為(wei) 主站，儀(yi) 表為(wei) 從(cong) 站，使用標準Modbus-RTU通訊協議。調用編程軟件自帶的Modbus協議庫，實現與(yu) 儀(yi) 表的數據通信。

2．MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG 指令介紹

本示例使用單個(ge) 主站及 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG 指令。同一理念對使用第二個(ge) 主站及 MB_CTRL2 和 MB_MSG2 指令的示例同樣適用。

3．電力儀(yi) 表通信協議：

4．梯形圖編程

（1）設置PLC型號

（2）設置庫存儲(chu) 器的地址分配（係統已分配VB0~VB285用於(yu) modbus通信使用，我們(men) 就從(cong) VB286開始）

（3）編輯符號表

（4）編輯狀態圖表

（5）編製第一、二段：置位標誌位及通訊初始化：波特率Baud=9600，Parity=0無校驗，Port=0集成CPU內(nei) RS485口，Timeout從(cong) 站響應超時50ms。Done初始化完成返回"TURE",Error輸出錯誤結果。

（6）程序3-4：當MBUS_CTRL初始化完成後，M0.0 從(cong) 關(guan) 閉變為(wei) 接通時，延時T33=10mS時間後，置位第一條 MBUS_MSG 指令的啟用標誌 (M2.0)=1。

（7）程序5：讀第一台從(cong) 機設備，地址1，型號DW9L或DS9L或DS7L。當第一個(ge) 啟用標誌 (M2.0) 接通後，調用 MBUS_MSG 指令。隻需為(wei) 啟用該指令的第一次掃描設置 First 參數。該指令會(hui) 對從(cong) 站（Slave =1）的 12個(ge) 保持寄存器執行讀取 (RW = 0) 操作。

Modbus 主站對 Modbus 從(cong) 站的12個(ge) 保持寄存器執行讀操作（A、B、C相電壓值）。

PLC 會(hui) 從(cong) 儀(yi) 表地址為(wei) 416385 （0x4000）開始的保持寄存器中讀取到CPU內(nei) 部，並保存在以VB300 開始的12個(ge) 字節 V 存儲(chu) 器中。

讀0x4000開始的A相電壓值，需將0x4000轉換為(wei) 十進製數0x4000→16384，再用400001+16384=416385。

讀取的數據存放在 CPU 中的 VB300-VB311中；VB300，301，302，303對應A相電壓；VB304，305，306，307對應B相電壓；VB308，309，310，311對應C相電壓。因為(wei) 電壓值是雙字節存放，所以用VD300地址讀取A相電壓，VD304地址讀取B相電壓，VD308地址讀取C相電壓。

M0.4為(wei) 啟動輪詢，將通信設備進行反複讀寫(xie) 操作。

（8）程序6：第一條 MBUS_MSG 指令完成後（"完成"(Done) 位從(cong) 0 變為(wei) 1），會(hui) 清除第一條 MBUS_MSG 指令的啟用標誌，然後設置第二條 MBUS_MSG 指令的啟用標誌。

（9）程序7：第二次輪詢，讀電能值參數：讀第一台設備的頻率參數。第二個(ge) 啟用標誌 (M2.1) 接通時，調用第二條 MBUS_MSG 指令。隻需為(wei) 啟用該指令的第一次掃描設置 First 參數。該指令會(hui) 對從(cong) 站 1 的 2 個(ge) 保持寄存器執行讀取 (RW = 0) 操作。數據從(cong) Modbus 從(cong) 站中的地址 416437（0x4034）讀取，並複製到 CPU 中的 VB400 - VB403（4 個(ge) 字節VD400）。