1.選擇PLC型號

本例選擇的是FX2N係列

注意必須選擇MT型號的，MR類型無法驅動步進電機。

2.I/O口分配

 
3.驅動器接線圖

 
4.三菱PLC程序編寫(xie)

 
程序中可以修改D2值來實現增速或減速，注意取值範圍。

5.步進電機同相判斷

 
步進電機會(hui) 有四根不同顏色的線，有時會(hui) 分不清哪兩(liang) 根是同一相，任意短接兩(liang) 根，擰動步進電機，若有一定阻力，表明短接的兩(liang) 根是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩(liang) 根不同相。

6.PLSY指令說明

PLSY是三菱PLC中的脈衝(chong) 輸出指令。

 
其中:

S1表示輸出脈衝(chong) 頻率或者其存儲(chu) 地址

S2表示輸出脈衝(chong) 個(ge) 數或者其存儲(chu) 地址

D指定脈衝(chong) 輸出口，僅(jin) 限Y0或者Y1（FX2N係列中）

注:當驅動成立時，從(cong) 輸出口D中輸出脈衝(chong) ，脈衝(chong) 頻率是S1，脈衝(chong) 個(ge) 數是S2，占空比是二分之一的脈衝(chong) 串，其中當S2的數值是0時，表示輸出無數個(ge) 脈衝(chong) 。