公司接到一個(ge) 項目，方案初期選用S7-1200plc,但因S7-1200PLC貨期問題，最終采用200smartPLC來做控製。設備與(yu) 客戶現場的設備有信號交互的需求，且客戶現場的設備隻支持CAN通訊。因PLC沒有CAN通訊模塊，在經過多方谘詢後，最終確認選用第三方的CAN轉Modbus TCP的模塊，來與(yu) 客戶現場的設備進行信號交互。

在硬件到手後，又搭建的測試平台，進行測試，中途有一些波折，基本都是通訊設置的問題及第三方轉換模塊的設置問題，在和第三方廠家谘詢溝通後，都勝利解決(jue) 。

程序采用輪詢方式，讀取和寫(xie) 入數據。通過使用第三方的測試軟件和CAN信號模塊進行測試，數據可以正常的讀取和寫(xie) 入。

首次上電，觸發讀取模塊使能信號

接收數據指令調用

讀取完成，複位讀取使能，觸發寫(xie) 入指令使能

寫(xie) 指令調用

寫(xie) 入完成，複位寫(xie) 入使能，觸發讀取指令使能