說到小車來回運送貨物，大家並不陌生，那麽(me) 如何自動的來回向你家運送貨物呢？接下來就為(wei) 大家講解如何讓小車來回並且自動循環的控製。用西門子s7-200smart plc和行程開關(guan) 進行設計，原理圖如下：

01控製要求
按下啟動按鈕，行車自動循環運行，按下停止按鈕，行車停止運行，具有點動控製，8次循環運行。

02梯形圖編程程序
第一步：（plc的輸入輸出設計IO分配表）

第二步：（對應PLC 符號表）

第三步：（梯形圖編程設計）

按下啟動按鈕SB1，I0.1觸點閉合，Q0.0 線圈輸出，控製KM1線圈得電，即行車執行前進操作，Q.0.0的常開觸點閉合，形成自鎖。強製I0.3為(wei) 1，則Q0.0線圈失電，Q0.1 線圈得電，控製KM2線圈得電，即行車執行後退操作，Q0.1的常開觸點閉合，形成自鎖，同時C1計數1次。I0.3強製為(wei) 0，I0.4強製為(wei) 1，則Q0.1線圈失電，Q0.0線圈得電，控製KM1線圈得電，即行車執行前進操作，Q0. 0的常開觸點閉合，形成自鎖，同時C0計數1次。西門子plc的梯形圖編程如下：