哈嘍，大家中午好呀~今天給大家介紹西門子的PLC。

一、位邏輯指令

（一）觸點及線圈指令

 PLC梯形圖語言的編程原則

1、梯形圖由多個(ge) 梯級組成，每個(ge) 線圈可構成一個(ge) 梯級，每個(ge) 梯級有多條支路，每個(ge) 梯級代表一個(ge) 邏輯方程；

2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC存儲(chu) 器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時常開/常閉接點可無限次引用，線圈輸出隻能是一次；

3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，隻能從(cong) 左向右流；

4、用戶程序的運算是根據PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nei) 容，邏輯運算結果可以立即被後麵的程序使用；

5、PLC的內(nei) 部繼電器不能做控製用，隻能存放邏輯控製的中間狀態；

6、輸出線圈不能直接驅動現場的執行元件，通過I/模塊上的功率器件來驅動。

基本邏輯指令以位邏輯操作為(wei) 主，在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數的有效區域為(wei) ：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數據類型為(wei) BOOL觸點和線圈指令又分為(wei) ：標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。

二、定時器指令

包括：接通延時定時器（TON）、有記憶的接通延時（保持型）定時器（TONR）、斷開延時定時器（TOF）。S7-200有256個(ge) 定時器（T0~T255）。

三、計數器指令

包括：加計數CTU、減計數CTD和加/減計數CTUD總共有256個(ge) (C0~C255)。計數器是對PLC內(nei) 部的時鍾脈衝(chong) 進行計數，而計數器是對外部的或由程序產(chan) 生的計數脈衝(chong) 進行計數。計數器累計計數的當前值(16位有符號整數)，它存放在計數器的16位(bit)當前值寄存器中。

每個(ge) 計數器隻有一個(ge) 16位的當前值寄存器地址。在一個(ge) 程序中，同一計數器號不要重複使用，更不可分配給幾個(ge) 不同類型的計數器。