FOR-NEXT循環指令

循環指令的引入為(wei) 解決(jue) 重複執行相同功能的程序段提供了極大的方便，並且優(you) 化了程序結構，特別是在進行大量相同功能計算和邏輯處理時，循環指令非常有用。

循環指令由FOR和NEXT兩(liang) 條指令構成，使用時必須成對出現，FOR…NEXT指令中間的程序稱為(wei) 循環體(ti) ，就是PLC每次掃描到此處時需要循環執行的程序。

INDX：記錄循環次數，每執行一次循環，數值會(hui) 加1，該值在FOR指令重新使能時會(hui) 自動清零。

INIT、FINAL：循環的起始值和循環的結束值。

FOR NEXT之間的程序，稱為(wei) 循環體(ti) ，是用來實現循環的。

每循環一次INDX的值會(hui) 加1，並且用它跟終止進行比較，如果大於(yu) 終終止值，循環結束。

注：循環次數若是太多可能出現看門狗錯誤的報警。

FOR NEXT示例應用

循環指令使用注意事項：

1、FOR、NEXT指令使用時必須成對出現。

2、FOR、NEXT指令可以循環嵌套，最多8層，因此使用時若嵌套使用需注意嵌套層數。

3、每次重新使能改指令時，PLC自動複位各參數，因此使用時可以不需要對參數進行清零。

4、初始值大於(yu) 終止值時，循環指令不執行，設置結束次數時需注意，不要設置的比結束值大。

例程1：計算0+1+2+3+...+100的結果？

例程1

例程2：通過 FOR-NEXT 指令，對 5 個(ge) 變量：VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 進行求和,求和結果放到 VW200 中，計算的平均值存放在 VD210 中 。

例程2

補充說明：

FOR-NEXT指令的循環次數如何計算？

答：FOR-NEXT工作過程：啟用FOR-NEXT指令，首先將 INIT( 初始值) 複製到 INDX（當前循環次數）；每執行一次，INDX (當前循環次數) 加1； 如 果 INDX 大於(yu) FINAL (終止循環次數)，終止循環。

比如： INIT=1 FINAL=10，則循環體(ti) 被執行10次，然後退出循環， 退出循環後INDX=11；

INIT=0,FINAL=10, 則循環體(ti) 被執行11次，然後退出循環，退出循環後INDX=11。

FOR-NEXT指令執行時，主程序是否執行，對掃描周期的影響？

答：程序自上而下循環掃描，當FOR-NEXT指令啟用後，則循環體(ti) 被循環執行，直至循環次數到達，循環結束，程序繼續向下執行。即在一個(ge) 掃描周期內(nei) 執行循環完畢後才會(hui) 向下執行，循環次數越多，會(hui) 導致掃描周期時間延長越多。如果循環次數過多或者出現死循環，會(hui) 導致掃描周期時間超過看門狗時間，報出看門狗超時的致命錯誤，CPU停機並且SF/DIAG燈紅燈常亮。

如何在FOR-NEXT執行循環過程中，退出循環？

答：您可以在FOR/NEXT 指令處於(yu) 循環過程中時，在循環體(ti) 中修改FINAL (終止循環次數)數值。