學PLC我們(men) 如果不了解PLC的掃描過程以及工作原理是很難合理巧妙的編寫(xie) PLC程序，PLC的工作過程是從(cong) 上至下，從(cong) 左至右，逐行掃描，統一輸出。最後是把輸出結果輸出至外圍端子上。

下麵通過一個(ge) 簡單的案例進行練習(xi) ，有助於(yu) 更深刻的理解其位邏輯指令的含義(yi) 。

示例控製要求描述:

單按鈕控製四台電機逆序啟動、順序停止；下圖所示要求每次按下按鈕啟動一台電機，啟動順序為(wei) 4-3-2-1；四台電機全部啟動後，再每按一次按鈕停止一台電機，停止順序為(wei) 1-2-3-4；當按下急停按鈕，所有電機全部停止。

輸送帶順啟逆停示意圖

IO地址定義(yi) ：

根據控製要求描述的分析，可建立如下表所示的I/O地址分配表。

PLC接線圖：

如下圖所示為(wei) 本例中的PLC接線圖，在本例中電機的過載信號並未涉及到，讀者可根據實際要求添加故障過載信號，本例涉及到的啟停按鈕所接的為(wei) 常開按鈕；急停信號外部信號則使用的是常閉型，因此在程序中正常時使用常開觸點。

PLC接線圖

程序設計思路及參考程序：

設計思路:

從(cong) 示例要求分析，要求一個(ge) 按鈕分別啟停4台電機，可以分為(wei) 啟動和停止兩(liang) 部分去實現。因為(wei) 啟停均為(wei) 同一個(ge) 按鈕，那在最後一台電機啟動後需要激活一個(ge) 啟動完成標誌位，當再按下按鈕時才能停止電機。同時要求是每按一次按鈕啟動或停止一台電機，因此需要涉及到沿脈衝(chong) 信號；最後需要根據掃描周期的原理，後一台的啟動需要前一台的運行條件；而停止時則是先停最後一台啟動的電機，所以前一台的斷開信號是停止後一台的條件；具體(ti) 參考程序如下圖所示。

西門子S7-200 Smart PLC掃描原理實現單按鈕控製N台電機，單按鈕多控製，單按鈕多開