本文著重介紹西門子 S7-200 SMART PLC控製變頻器的啟停，主要通過MODBUS RTU進行通訊，以及設定變頻器頻率和讀取變頻器頻率。

一.添加西門子PLC庫指令

 
PLC和變頻器Modbus RTU通訊，PLC做主站，變頻器做從(cong) 站，我們(men) 首先要找到PLC中的Modbus RTU Master庫，我們(men) 將對應庫中的指令添加到主程序中。

二.首先添加MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令（初始化主站）指令

 
我們(men) 可以通過如上圖片，找到該指令中不同引腳的含義(yi) 。在該項目中，通訊參數設置位波特率9600，偶校驗，端口port設為(wei) 1，因為(wei) 我們(men) 用的是信號板上的RS-485，如果使用CPU集成的端口，該值就設為(wei) 0。MODE是一直為(wei) 1，表示我們(men) 啟用了MODBUS協議。超時我們(men) 設置的1000ms，可以根據實際設置超時時間。

DONE是完成位，Error是存儲(chu) 錯誤代碼的，當初始化錯誤，ERROR會(hui) 顯示出錯誤對應的代碼，以便我們(men) 查找故障原因。

 
三.變頻器啟停控製程序如何編寫(xie)

 
變頻器地址位1，slave設置為(wei) 1。RW等於(yu) 1表示寫(xie) ，等於(yu) 0表示讀，該指令是控製變頻器的啟停，所以我們(men) RW設置為(wei) 1，要寫(xie) 數據到變頻器。40100表示變頻器控製字，當這個(ge) 值為(wei) 16#047E，變頻器為(wei) 停止狀態，當這個(ge) 值為(wei) 16#047F，變頻器為(wei) 運行狀態，我們(men) 通過改變VW1310的值，就實現了變頻器的啟停。

 
四.變頻器運行頻率如何設定

變頻器地址位1，slave設置為(wei) 1。RW等於(yu) 1表示寫(xie) ，等於(yu) 0表示讀，該指令是設定變頻器的頻率，所以我們(men) RW設置為(wei) 1，要寫(xie) 數據到變頻器。40101表示主設定值，我們(men) 通過改變VW1312的值實現了對變頻器頻率的控製。

 
但是我們(men) 的頻率對應關(guan) 係是-16384~+16384表示頻率是-50HZ~+50HZ，我們(men) 的VW1312應該是設置成16384這樣的數字量，觸摸屏設置HZ，對應轉換成範圍內(nei) 的數字，這就用到了一個(ge) 轉換的指令，VD776表示0-50之間浮點數，根據VD776的值，VW1312會(hui) 被轉換成0-16384之間的數，這就實現了轉換。

 
五.變頻器運行頻率如何讀取

變頻器地址位1，slave設置為(wei) 1。RW等於(yu) 1表示寫(xie) ，等於(yu) 0表示讀，該指令是讀取變頻器的頻率，所以我們(men) RW設置為(wei) 0，要讀數據到PLC。40111表示速度實際值，-16384~+16384表示頻率是-50HZ~+50HZ，我們(men) 通過監控VW1314的值實現了對變頻器頻率的讀取。

 
我們(men) 的VW1314應該是一個(ge) 0-16384這樣的數字量，我們(men) 要將這個(ge) 數字量轉換成0-50HZ之間的數，轉換指令如下所示：

 
六.如何上電複位通訊程序

上電我們(men) 通過SM0.1將通訊相關(guan) 的位都複位，然後將停止信號給到控製字VW1310中，等待1S，我們(men) 啟動通訊，這樣就實現了上電複位通訊程序。

 
七.如何編寫(xie) 輪詢程序

Modbus RTU是半雙工，所以每一個(ge) 掃描周期我們(men) 隻能執行一個(ge) 讀或者寫(xie) 的程序，當我們(men) 有多個(ge) 讀多個(ge) 寫(xie) ，我們(men) 就需要寫(xie) 輪詢程序，也就是依次循環啟動讀寫(xie) 程序。

我給大家舉(ju) 一個(ge) 例子，每一個(ge) 指令都有一個(ge) 完成位，有一個(ge) 觸發位，我們(men) 就通過指令的完成位去複位當前指令的觸發位，同時去置位下一條指令的觸發位，這樣就實現了依次執行，當然，我們(men) 不能忘了把該指令的完成位也要複位。