西門子200smartPLC Modbus讀取絕對值編碼器的數據

通過modbus讀取絕對編碼器的數據，使用MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令讀取數據

1.初始化

BAUD：波特率

Parity：校驗類型，這裏選擇的是，偶校驗。0為(wei) 無校驗，1為(wei) 奇校驗，2為(wei) 偶校驗。

Port：通訊端口號，這裏使用的是0端口，也就是CPU上的DB9針孔

Timeout：超時時間

2.讀取絕對值編碼器的位置數據

Sm0.5：每1秒接通0.5秒，也就是每1秒執行一次指令

Slave：從(cong) 站地址

RW：0讀取，1寫(xie) 入

Addr：編碼器儲(chu) 存位置數據的存儲(chu) 器起始地址

Count：需要讀取的存儲(chu) 器的數量

DATA：讀取的位置值存放進VB4000開始的存儲(chu) 器內(nei) 。

3.重新設置編碼器的位置數據

比如將當前位置設置為(wei) 0。可以在vb5000裏麵寫(xie) 進0，然後執行一次這個(ge) 指令即可。

4.計算實際體(ti) 的位移值，比如說編碼器轉動一圈會(hui) 產(chan) 生一個(ge) 脈衝(chong) 數的變化，根據這個(ge) 脈衝(chong) 數的變化與(yu) 實際的位移進行一個(ge) 換算，這樣可以將物體(ti) 實際產(chan) 生的位移在PLC內(nei) 部計算出來。大家可以看下這個(ge) 實例的的功能。看看能不能推出來，編碼器轉動一圈的脈衝(chong) 數和實際的位移。

注意事項：

編碼器不同，內(nei) 部的數據村存儲(chu) 地址也不同，在讀寫(xie) 編碼器的內(nei) 部地址時需要確定對應的地址是否正確。