順序控製繼電器指令

順序控製繼電器指令有3條，順序控製裝載指令（SCR）、順序控製切換指令(SCRT)、順序控製結束指令(SCRE)。

1、 順序控製裝載指令（SCR）

 

LSCR S0.0

該指令定義(yi) 一個(ge) 順序控製程序段的開始，S0.0是本段的開始位。

2、 順序控製切換指令(SCRT)

 

SCRT S0.1

該指令用來指定要啟動的下一個(ge) 程序段，實現本程序段與(yu) 另一程序段之間的切換。S0.1是下一個(ge) 程序段的標誌位。

當執行該指令時，一方麵對下一段的S0.1置位，以便讓下一個(ge) 程序段開始工作。另一方麵同時對本段的S0.0複位，以便本程序段停止工作。

3、 順序控製結束指令(SCRE)

 

SCRE

該指令用於(yu) 結束本程序段。一個(ge) 順序控製程序段必須使用該指令來結束。

實例：某組合機床控製

1、 任務描述

某組合機床動力頭初始位置停在最左邊（如圖1）行程開關(guan) SQ1接通，係統控製要求如下：

（1） 係統啟動後，動力頭的進給運動如圖1所示。當完成一個(ge) 工作循環周期後，動力頭返回初始位置，延時10s後進入下一個(ge) 循環的運行。

 

圖1、機床動力頭運行圖

（2） 斷開控製開關(guan) ，必須將當前的運動過程結束後，才能自動停止運行。

（3） 動力頭的運行狀態取決(jue) 於(yu) 電磁閥線圈的同斷電。對應關(guan) 係見表1

2、 任務分析

這是一個(ge) 典型的順序控製係統，可選用順序控製繼電器指令進行設計。

3、 狀態流程圖

 

圖2、狀態流程圖

4、 硬件設計

（1） I/O分配

（2） PLC二次接線圖

 

5、 控製程序