前麵也已經學習(xi) 了好些指令了，現在還剩下程序控製指令和表指令沒有學習(xi) ，那麽(me) 今天就學習(xi) 一下程序控製指令。程序控製指令有FOR-NEXT循環指令、跳轉指令JMP和LBL、順序控製指令SCR、SCRT和SCRE、子程序返回指令RET、程序結束指令END、轉到STOP模式的STOP指令、看門狗複位指令WDR和診斷LED指令DIAG_LED。

我們(men) 先看一下FOR-NEXT循環指令，FOR指令必須指定當前循環計數INDX、起始值INIT和結束值FINAL，NEXT指令標記FOR循環的結束。我們(men) 要注意的是每條FOR指令都必須對應一條NEXT指令，而循環執行的程序就在FOR-NEXT指令之間的，而且循環是可以嵌套的，它最多可以嵌套8層。

除此之外，我們(men) 要注意FOR指令一般用沿觸發，每次觸發，INDX會(hui) 賦以INIT的值。假如INIT為(wei) 1，FINAL為(wei) 10，那麽(me) 每執行一次循環體(ti) 內(nei) 的程序，INDX值遞增加1，直到大於(yu) FINAL值，退出循環。

下麵再學習(xi) 一下跳轉指令，跳轉指令JMP可以使程序從(cong) 一個(ge) 地方跳到另外一個(ge) 地方去執行，LBL指令標記的就是跳轉的目的地。對於(yu) 跳轉指令我們(men) 要注意的是可以在主程序、子程序或中斷例行程序中使用跳轉指令，但是不能從(cong) 主程序跳到子程序或中斷程序中去的，跳轉必須是跳轉到相同的代碼段中的。

西門子PLC的JMP和LBL指令用法：

　　循環指令和跳轉指令在我們(men) 編程過程中，有時是會(hui) 要用到的，所以我們(men) 要掌握一下的。那麽(me) 今天就先學習(xi) 這兩(liang) 個(ge) 指令，先消化好再來學習(xi) 程序控製指令剩下的其他指令。